[发明专利]一种便携式农作物参数测量与长势智能分析装置及方法

权利要求书

1.一种便携式农作物参数测量与长势智能分析装置，其特征在于：包括光谱成像模块、激光结构光散点发射器、双目摄影测量模块、成像采集控制模块、数据采集模块、数据处理模块以及数据分析与应用模块和电池模块；

所述光谱成像模块有6组，前后并排设置成两排，每排三组；所述光谱成像模块位于装置外壳的下底面中央，水平设置，工作时放置在农作物正上面；所述双目摄影测量模块为两组，分别排列在所述光谱成像模块的两侧；所述激光结构光散点发射器相邻于所述光谱成像模块设置；所述光谱成像模块6个镜头的主光轴和所述双目摄影测量模块的2个镜头方向一致，主光轴平行；所述激光结构光散点发射器发射方向与所述光谱成像模块镜头方向一致；

所述成像采集控制模块分别与所述光谱成像模块、激光结构光散点发射器、双目摄影测量模块、数据采集模块、数据处理模块以及数据分析与应用模块连接；

所述电池模块分别与所述光谱成像模块、激光结构光散点发射器、双目摄影测量模块、成像采集控制模块、数据采集模块、数据处理模块以及数据分析与应用模块连接，提供电力。

2.根据权利要求1所述的便携式农作物参数测量与长势智能分析装置，其特征在于：所述光谱成像模块由可变焦镜头、特定波段滤光片和COMS图像传感器三组件组成，三组件按照从下到上顺序组装。

3.根据权利要求2所述的便携式农作物参数测量与长势智能分析装置，其特征在于：所述可变焦镜头为固定孔径和焦长±30°视场角的镜头，使得光谱成像模块在2.5米高度可对地观测到3*3米的矩形区域。

4. 根据权利要求2所述的便携式农作物参数测量与长势智能分析装置，其特征在于：6个COMS图像传感器和对应镜头间分别配置涵盖蓝波段、绿波段、红波段、红边波段、红外波段的指定带通滤光片，双目摄影测量模块的2个COMS图像传感器不配滤光片。

5.根据权利要求1所述的便携式农作物参数测量与长势智能分析装置，其特征在于：所述成像采集控制模块还配置有GPS模块、3G/WIFI模块和触摸屏模块，用于装置输出和输入信息。