[发明专利]一种全方位移动球形机器人有效
| 申请号： | 201610014051.9 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN105480316B | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 孙洁 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙)11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了全方位移动球形机器人，包括球壳以及安装于球壳内的行走机构，所述行走机构包括多个全向轮和一机架，多个全向轮在球壳空间内均匀分布，机架包括与多个全向轮一一对应的连接部，全向轮枢接在与其对应的连接部的外侧端部，且全向轮均与球壳内壁相接触且摩擦配合，每一全向轮均由单独的电机带动转动，电机安装于机架上。本发明的全方位移动球形机器人不但能够实现全方位的运动，而且结构简单、制作成本低、安装维护方便，能够广泛地推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 移动 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种全方位移动球形机器人，包括球壳以及安装于球壳内的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括多个全向轮和一机架，多个全向轮在球壳空间内均匀分布，机架包括与多个全向轮一一对应的连接部，所述机架包括圆形状的支撑板，在支撑板的一面上设置有三角锥，三电机安装板分别以同一倾斜角度倾斜地设置于三角锥三个倾斜面的同一水平面上；在支撑板的另一面上垂直地设置有一电机安装板，且该电机安装板位于其背面的两电机安装板之间的中部；电机安装板上分布有一电机安装孔；全向轮枢接在与其对应的连接部的外侧端部，且全向轮均与球壳内壁相接触且摩擦配合，每一全向轮均由单独的电机带动转动，电机安装于机架上。
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