[发明专利]基于光幕测量的汽车轮毂螺孔识别方法、遮盖方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于光幕测量的汽车轮毂螺孔识别方法、遮盖方法及系统，其通过对汽车轮毂光幕传感器数据采集；对采集的时间序列数据进行处理，提取轮毂中的孔洞区域，通过圆形特点进行筛选，确定PCD孔心坐标；将坐标转换为机械手脉冲信号，软件系统通过运动控制器驱动二维机械手带动遮涂放置器移动至PCD孔正上方，逐个放置遮涂球，完成各种规格汽车轮毂喷漆遮涂的自动控制。本方法轮毂PCD孔定位精度高，能实现螺孔自动遮挡，降低了人工成本，提高了生产过程的自动化、智能化程度。

主权项

1.一种基于光幕测量的汽车轮毂螺孔识别方法，其特征在于，包括：(1)利用光幕传感器对汽车轮毂进行扫描，采集光幕传感器的阵列数据信息，并建立轮毂扫描完成后所在位置的二维坐标系；(2)从采集的阵列数据信息中提取光束对射导通的阵列数据信息，将提取的阵列数据信息对应到所述二维坐标系中，得到若干个对射连续导通区域；(3)对得到的对射连续导通区域进行圆度检测，剔除非圆形的对射连续导通区域，得到圆形对射连续导通区域；(4)在圆形对射连续导通区域中去除中心孔对应的对射连续导通区域，得到与轮毂螺孔位置对应的对射连续导通区域，计算得到的对射连续导通区域的中心点坐标，得到螺孔的孔心坐标，完成对螺孔的识别。