[发明专利]基于压电马达驱动的定心式锁紧机构

摘要

基于压电马达驱动的定心式锁紧机构，涉及机床及加工中心的自动装夹机构装备技术领域。本发明是为了解决现有的电磁电机驱动型锁紧机构结构复杂、存在电磁干扰的问题。本发明夹具体与夹爪通过螺栓铰接，限位板连夹具体侧壁的顶端，楔头驱动轴穿过两个出轴套筒，一个出轴套筒连夹具体底面的中心固定，另一个出轴套筒连电机固定板，楔头驱动轴的楔头连四个夹爪底端，压电马达的两个驱动足连出轴套筒，给压电马达上的各个压电陶瓷片施加正、反向电压，通过控制对各个陶瓷片施加电压的时序，来控制楔头驱动轴的往复运动，进而实现锁紧机构的锁紧与解锁功能。它可用于数控机床或加工中心的自动锁紧机构的装备制造中。

主权项

基于压电马达驱动的定心式锁紧机构，其特征在于，它包括四个夹爪(1)、限位板(2)、夹具体(3)、四个弹簧(4)、楔头驱动轴(5)、两个出轴套筒(6)、电机固定板(7)、和压电马达(8)，夹具体(3)为上端开口的正方体结构，且夹具体(3)四个侧壁的顶端中部各设置有一个U型槽，每个U型槽内沿上下方向设置一个夹爪(1)，且U型槽与夹爪(1)通过螺栓进行铰接，四个夹爪(1)的底端固定在一起；每个夹爪(1)的下端与一个弹簧(4)的一端连接；每个弹簧(4)的另一端分别与夹具体(3)侧壁上的孔连接，限位板(2)与夹具体(3)顶端的四个角固定连接，限位板(2)用于将四个夹爪(1)分隔开；楔头驱动轴(5)包括楔头和驱动轴，楔头位于驱动轴的顶端，楔头驱动轴(5)从下至上依次穿过两个出轴套筒(6)和夹具体(3)底端的中心位置，并通过楔头将楔头驱动轴(5)连接在四个夹爪(1)的底端的公共端，一个出轴套筒(6)与夹具体(3)底面的中心固定连接，另一个出轴套筒(6)与电机固定板(7)固定连接，电机固定板(7)与夹具体(3)底面固定连接，压电马达(8)包括上侧换能器(8‑1)、下侧换能器(8‑3)和竖直换能器(8‑2)，竖直换能器(8‑2)的上、下两端分别设置上侧换能器(8‑1)、下侧换能器(8‑3)，上侧换能器(8‑1)的一端设置有一个驱动足，下侧换能器(8‑3)的一端设置有一个驱动足，竖直换能器(8‑2)的一端与上侧换能器(8‑1)的一个侧面垂直连接，竖直换能器(8‑2)的另一端与下侧换能器(8‑3)的一个侧面垂直连接，楔头驱动轴(5)上驱动轴的外表面从上至下依次与上侧换能器(8‑1)的驱动足和下侧换能器(8‑3)的驱动足紧密接触，下侧换能器(8‑3)与电机固定板(7)连接，上侧换能器(8‑1)沿电机固定板(7)上下滑动。