[发明专利]基于压电马达驱动的定心式锁紧机构

权利要求书

1.基于压电马达驱动的定心式锁紧机构，其特征在于，它包括四个夹爪(1)、限位板(2)、夹具体(3)、四个弹簧(4)、楔头驱动轴(5)、两个出轴套筒(6)、电机固定板(7)、和压电马达(8)，

夹具体(3)为上端开口的正方体结构，且夹具体(3)四个侧壁的顶端中部各设置有一个U型槽，每个U型槽内沿上下方向设置一个夹爪(1)，且U型槽与夹爪(1)通过螺栓进行铰接，四个夹爪(1)的底端固定在一起；

每个夹爪(1)的下端与一个弹簧(4)的一端连接；每个弹簧(4)的另一端分别与夹具体(3)侧壁上的孔连接，

限位板(2)与夹具体(3)顶端的四个角固定连接，限位板(2)用于将四个夹爪(1)分隔开；

楔头驱动轴(5)包括楔头和驱动轴，楔头位于驱动轴的顶端，

楔头驱动轴(5)从下至上依次穿过两个出轴套筒(6)和夹具体(3)底端的中心位置，并通过楔头将楔头驱动轴(5)连接在四个夹爪(1)的底端的公共端，一个出轴套筒(6)与夹具体(3)底面的中心固定连接，另一个出轴套筒(6)与电机固定板(7)固定连接，电机固定板(7)与夹具体(3)底面固定连接，

压电马达(8)包括上侧换能器(8-1)、下侧换能器(8-3)和竖直换能器(8-2)，

竖直换能器(8-2)的上、下两端分别设置上侧换能器(8-1)、下侧换能器(8-3)，上侧换能器(8-1)的一端设置有一个驱动足，下侧换能器(8-3)的一端设置有一个驱动足，竖直换能器(8-2)的一端与上侧换能器(8-1)的一个侧面垂直连接，竖直换能器(8-2)的另一端与下侧换能器(8-3)的一个侧面垂直连接，

楔头驱动轴(5)上驱动轴的外表面从上至下依次与上侧换能器(8-1)的驱动足和下侧换能器(8-3)的驱动足紧密接触，

下侧换能器(8-3)与电机固定板(7)连接，

上侧换能器(8-1)沿电机固定板(7)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的基于压电马达驱动的定心式锁紧机构，其特征在于，上侧换能器(8-1)、下侧换能器(8-3)和竖直换能器(8-2)均由金属机体和压电陶瓷片通过粘贴或者夹持方式组成的复合体，

上侧换能器(8-1)沿竖直换能器(8-2)长度方向的两个侧面对称设置有滑块固定槽(8-1-3)，每个滑块固定槽(8-1-3)内均嵌有一个滑块(9)，滑块(9)与电机固定板(7)固定连接，

下侧换能器(8-3)沿竖直换能器(8-2)长度方向的两个侧面对称设置有安装座(8-3-3)，

下侧换能器(8-3)通过安装座(8-3-3)与电机固定板(7)连接。

3.根据权利要求1所述的基于压电马达驱动的定心式锁紧机构，其特征在于，楔头驱动轴(5)上的驱动轴为空心轴，楔头和驱动轴通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的基于压电马达驱动的定心式锁紧机构，其特征在于，夹具体(3)侧壁上的四个孔为通孔，通孔端盖与夹具体通过螺纹连接，且通孔端盖将通孔的一端封闭。