[发明专利]一种空间对接误差补偿机构有效
| 申请号： | 201610008682.X | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN105953666B | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 赵纯;李保平;孙同生 | 申请（专利权）人： | 赵纯 |
| 主分类号： | F42B15/36 | 分类号： | F42B15/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及运载火箭地面加注设备技术领域，具体公开了一种空间对接误差补偿机构，其特征在于，包括集成式连接器面板、框架结构、四个连杆装置、四个多自由度关节装置和基准面板，四个连杆装置对称分布于框架结构的内部，所述集成式连接器面板与框架结构之间通过四个连杆装置相连，所述框架结构与基准面板之间通过四个多自由度关节装置连接，采用以上技术方案后，可以将执行机构与集成式连接器面板进行柔性连接，避免由于连接器系统在对接、随动以及脱落过程中基准面板与活门面板之间存在的位置与角度误差而导致连接器结构与箭体结构的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 对接 误差 补偿 机构 | ||
【主权项】：
一种空间对接误差补偿机构，其特征在于：包括集成式连接器面板、框架结构、四个连杆装置、四个多自由度关节装置和基准面板，四个连杆装置对称分布于框架结构的内部，所述集成式连接器面板与框架结构之间通过四个连杆装置相连，所述框架结构与基准面板之间通过四个多自由度关节装置连接。
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