[发明专利]一种空间对接误差补偿机构

权利要求书

1.一种空间对接误差补偿机构，其特征在于：包括集成式连接器面板、框架结构、四个连杆装置、四个多自由度关节装置和基准面板，四个连杆装置对称分布于框架结构的内部，所述集成式连接器面板与框架结构之间通过四个连杆装置相连，所述框架结构与基准面板之间通过四个多自由度关节装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种空间对接误差补偿机构，其特征在于：所述连杆装置包括螺纹管、第一导杆、第二导杆、弹簧和折形连接板，所述第一导杆的一端和第二导杆的一端均带有与螺纹管适配的外螺纹，第一导杆和第二导杆分别与螺纹管的两端螺纹连接，其中第一导杆的另一端穿设框架结构的一侧边框，第二导杆的另一端设有挡板，所述框架结构的边框内侧设有用于支撑第二导杆的支撑件，所述弹簧套设于第二导杆上，所述螺纹管的侧面设置上下贯穿的通孔，且在与通孔垂直的方向设置可以穿设折形连接板的凹槽，通过连接件将折形连接板可转动连接于螺纹管。

3.根据权利要求1所述的一种空间对接误差补偿机构，其特征在于：多自由度关节装置包括定位螺母、运动滑块、连接件、弹簧和两个固定块，所述运动滑块的一端为连杆，连杆的另一端端部带有外螺纹，连杆穿设基板上的通孔且连杆上套设有弹簧，定位螺母与连杆的端部螺纹连接，所述连接件设于滑块内部，连接件的中心设有用于与框架结构上的连接轴相连的通孔，连接件的两端为两个光轴，两个固定块将连接件与运动滑块相连。

4.根据权利要求3所述的一种空间对接误差补偿机构，其特征在于：所述基准面板一个面的四个方向分别设有与四个多自由度关节装置相装配的滑槽。