[发明专利]一种确定车辆行驶路径的方法和设备有效
| 申请号： | 201610005725.9 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105424051B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 丁晓峰 | 申请（专利权）人： | 上海雷腾软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C22/00 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;周建华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种确定车辆行驶路径的方法和设备，通过获取车辆行驶中包含多个定位位置信息的位置序列；当所述位置序列中存在无效定位位置信息时，确定所述无效定位位置信息在所述位置序列中的前一个有效定位位置信息及后一个有效定位位置信息，并结合对应地图道路信息确定所述车辆在所述前一个有效定位位置信息与所述后一个有效定位位置信息间的第一行驶路径；根据所述位置序列中多个有效定位位置信息，以及所述第一行驶路径，确定所述车辆的完整行驶路径，其中，所述完整行驶路径包括所述第一行驶路径，以及由所述位置序列中连续相邻的两个有效定位位置信息确定的第二行驶路径，从而有效地提高了车辆在行驶过程中的行驶路径的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车辆 行驶 路径 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆行驶路径的方法，其中，所述方法包括：获取车辆行驶中包含多个定位位置信息的位置序列；当所述位置序列中存在无效定位位置信息时，确定所述无效定位位置信息在所述位置序列中的前一个有效定位位置信息及后一个有效定位位置信息，并结合对应地图道路信息确定所述车辆在所述前一个有效定位位置信息与所述后一个有效定位位置信息间的第一行驶路径，包括：根据所述无效定位位置信息在所述位置序列中的前一个有效定位位置信息及后一个有效定位位置信息，确定所述无效定位位置信息的起始位置和终点位置；根据所述无效定位位置信息的起始位置和终点位置，结合对应地图道路信息，确定所述车辆在所述起始位置到所述终点位置间的第一行驶路径，其中，根据所述无效定位位置信息的起始位置和终点位置，结合对应地图道路信息，确定所述车辆在所述起始位置到所述终点位置间的第一行驶路径包括：根据所述无效定位位置信息的起始位置和终点位置，结合对应地图道路信息，确定所述车辆在所述起始位置到所述终点位置间的所有可行行驶路径；获取实时道路路况信息，以确定所述所有可行行驶路径对应的实际行驶路径和实际行驶时间；根据所述无效定位位置信息中的起始位置到终点位置间的时间间隔，确定所述车辆在所述起始位置到所述终点位置间的第一行驶路径；根据所述位置序列中多个有效定位位置信息，以及所述第一行驶路径，确定所述车辆的完整行驶路径，其中，所述完整行驶路径包括所述第一行驶路径，以及由所述位置序列中连续相邻的两个有效定位位置信息确定的第二行驶路径。
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