[发明专利]一种确定车辆行驶路径的方法和设备

说明书

本申请的目的是提供一种确定车辆行驶路径的方法和设备，通过获取车辆行驶中包含多个定位位置信息的位置序列；当所述位置序列中存在无效定位位置信息时，确定所述无效定位位置信息在所述位置序列中的前一个有效定位位置信息及后一个有效定位位置信息，并结合对应地图道路信息确定所述车辆在所述前一个有效定位位置信息与所述后一个有效定位位置信息间的第一行驶路径；根据所述位置序列中多个有效定位位置信息，以及所述第一行驶路径，确定所述车辆的完整行驶路径，其中，所述完整行驶路径包括所述第一行驶路径，以及由所述位置序列中连续相邻的两个有效定位位置信息确定的第二行驶路径，从而有效地提高了车辆在行驶过程中的行驶路径的精确度。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种确定车辆行驶路径的技术。

背景技术

随着车联网和移动互联网的飞速发展，基于专车、租车及代驾服务的各类打车软件、追踪软件及其终端层出不穷，为解决居民出行问题做出了较大贡献，但大多数打车软件和追踪软件在进行终端位置的有效定位和行驶路径时主要依赖于根据有效定位位置计算出的服务里程，而目前大多数打车软件和追踪软件根据行驶路径计算的服务里程累积策略和算法都比较简单粗糙，使得实际的服务里程和终端累计里程误差比较大，从而导致对行驶过程中的行驶路径及其行驶里程计算出现很大偏差。

现有技术中，终端在实际服务开始时，打开GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取所述终端所在的GPS位置信息，并累计行驶过程中的每2个GPS位置信息中的定位距离；在行驶过程中，若没有GPS对终端进行位置信息的定位的时候，终端将丢失GPS位置信息，并通过将丢失的GPS位置信息直接计算为直线距离，最后将行驶过程中累计的定位行驶路径对应的距离和丢失定位之后对应的直线行驶距离进行累加得到最终的累计里程。由于现有技术中在没有GPS或者网络位置的情况下，直接计算的是行驶过程中道路的直线距离，由于直线距离和实际的地图道路信息和道路交通状况存在误差，导致最终的行驶过程中的行驶路径对应的累计里程准确度低且误差大。

因此，在现有技术中，采用GPS技术获取GPS位置，在没有 GPS或网络位置的情况下直接计算行驶过程中道路的直线距离，造成直线距离和实际的地图道路信息存在误差，导致最终的行驶过程中的行驶路径及其对应的累计里程准确度低且误差大。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于确定车辆行驶路径的方法和设备，以解决现有技术中采用GPS技术获取GPS位置，在没有GPS 或网络位置的情况下直接计算行驶过程中道路的直线距离，造成直线距离和实际的地图道路信息存在误差，导致最终的行驶过程中的行驶路径及其对应的累计里程准确度低且误差大的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定车辆行驶路径的方法，包括：

获取车辆行驶中包含多个定位位置信息的位置序列；

当所述位置序列中存在无效定位位置信息时，确定所述无效定位位置信息在所述位置序列中的前一个有效定位位置信息及后一个有效定位位置信息，并结合对应地图道路信息确定所述车辆在所述前一个有效定位位置信息与所述后一个有效定位位置信息间的第一行驶路径；

根据所述位置序列中多个有效定位位置信息，以及所述第一行驶路径，确定所述车辆的完整行驶路径，其中，所述完整行驶路径包括所述第一行驶路径，以及由所述位置序列中连续相邻的两个有效定位位置信息确定的第二行驶路径。

进一步地，所述当所述位置序列中存在无效定位位置信息时，确定所述无效定位位置信息在所述位置序列中的前一个有效定位位置信息及后一个有效定位位置信息，并结合对应地图道路信息确定所述车辆在所述前一个有效定位位置信息与所述后一个有效定位位置信息间的第一行驶路径包括：

根据所述无效定位位置信息在所述位置序列中的前一个有效定位位置信息及后一个有效定位位置信息，确定所述无效定位位置信息的起始位置和终点位置；