[发明专利]手臂全自动加工设备

摘要

本发明涉及一种手臂全自动加工设备，解决了现有的手柄与工具杆部采用人工手动装配，装配效率低，装配精度较低的缺陷，旋转工作台上固定有多个夹具，旋转工作台的周围固定有与夹具相对应的装配机构，其中，工具杆部上料机、套圈上料机构和手柄上料机构均包括一移动导轨及设置于移动导轨上的移动推杆，套圈上料机构采用螺旋形上升式排列装置。装配机构与夹具相配合形成多工位装配结构，夹具夹紧工具杆部，旋转工作台按照工位分布进行转动，每一个工位完成一个工序，旋转工作台转动一周完成所有工序，装配效率高，装配精度高，通过螺旋形上升对套圈排列，排列过程中剔除位置不正确的套圈，将位置摆放正确的套圈输出进入到移动导轨。

主权项

1.一种手臂全自动加工设备，包括一个旋转工作台，旋转工作台上固定有多个夹具，旋转工作台的周围固定有与夹具相对应的装配机构，其特征在于装配机构包括工具杆部上料机构、套圈上料机构、手柄上料机构、钻孔机构和出料机构，工具杆部上料机构、套圈上料机构和手柄上料机构均包括一移动导轨及设置于移动导轨上的移动推杆，其中套圈上料机构采用螺旋形上升式排列装置；工具杆部上料机构和手柄上料机构均包括一料槽，料槽的前端设置有可升降的顶块，顶块的上端为倾斜面且斜向下朝向移动导轨，顶块的宽度小于工具杆部的外径或手柄的外径；夹具采用摇臂机构，包括一可转动的摇臂，摇臂的前端铰接有压紧块，旋转工作台上正对压紧块的位置固定有固定块，摇臂的后端铰接有伸缩缸。