[发明专利]手臂全自动加工设备

说明书

本发明涉及一种手臂全自动加工设备，解决了现有的手柄与工具杆部采用人工手动装配，装配效率低，装配精度较低的缺陷，旋转工作台上固定有多个夹具，旋转工作台的周围固定有与夹具相对应的装配机构，其中，工具杆部上料机、套圈上料机构和手柄上料机构均包括一移动导轨及设置于移动导轨上的移动推杆，套圈上料机构采用螺旋形上升式排列装置。装配机构与夹具相配合形成多工位装配结构，夹具夹紧工具杆部，旋转工作台按照工位分布进行转动，每一个工位完成一个工序，旋转工作台转动一周完成所有工序，装配效率高，装配精度高，通过螺旋形上升对套圈排列，排列过程中剔除位置不正确的套圈，将位置摆放正确的套圈输出进入到移动导轨。

技术领域

本发明涉及一种自动加工设备，尤其是一种多工位手臂全自动加工设备。

背景技术

手动操作的工具为了操作方便，都会在握手的部位设置一个手柄，操作的时候握持在手柄处，操作上比较方便，且操作时使力也更方便，还能保护手，防止手受伤。

现有的手柄在装配的时候一般都是手动装配，工人将套圈先套置在手柄前端，然后将工具杆部插入到手柄端部，并在套圈的位置处将工具杆部和手柄通过铆钉固定。这种手工装配的方式，装配效率比较低，而且在装配的时候手柄与工具杆部会出现不在同一轴线的位置，手柄与工具杆部之间会偏转一个角度，造成工具出现瑕疵，无法通过质检。

在钻孔的时候，需要保持工具不动，但是由于手动配装过程中是靠人工将工具杆部与手柄位置固定，因此钻孔的时候固定比较麻烦，且人工固定有一定的危险，同时也不能保证固定位置保持不动。

虽然有人设计了多工位的装配装置，比如：中国专利局于2013年7月3日公告了一份CN 203031260U号文献，名称为一种美工刀装配装置，包括一设有工作台的机座，该工作台上包括一旋转盘及送料机构，旋转盘由盘面及设置在所述盘面上的卡位装置构成；送料机构包括六个加工工位及多个驱动装置，加工工位分别包括第一工位的手柄送料机构、第二工位的五金壳送料机构、第三工位的塑料扣与刀片送料推入机构、第四工位的塑料推送扣与刀片送料推入机构、第五工位的塑料后封盖送料装入机构及第六工位的成品出料机构；驱动装置包括多组气压或油压气缸。但是该装置只是针对美工刀的装配，不能用于装配手臂类工具。

发明内容

本发明解决了现有的手柄与工具杆部采用人工手动装配，装配效率低，装配精度较低的缺陷，提供一种手臂全自动加工设备，采用多工位结构，将手臂装配分解成多个工序，每一个工位均完成一个工序，装配效率高，装配精度高。

本发明还解决了现有的造成工具杆部与手柄难保持同轴，影响工具质量的缺陷，提供一种手臂全自动加工设备，通过移动导轨导向，并由推杆顶住定位确保工具杆部与手柄同轴。

本发明还解决了现有的手柄与工具杆部手持式钻孔，操作比较麻烦，具有一定危险性的缺陷， 提供一种手臂全自动加工设备，由夹具夹住工具杆部，推杆顶住手柄，无需手持并保证固定不动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手臂全自动加工设备，包括一个旋转工作台，旋转工作台上固定有多个夹具，旋转工作台的周围固定有与夹具相对应的装配机构，其中，装配机构包括工具杆部上料机构、套圈上料机构、手柄上料机构、钻孔机构和出料机构，工具杆部上料机、套圈上料机构和手柄上料机构均包括一移动导轨及设置于移动导轨上的移动推杆，其中套圈上料机构采用螺旋形上升式排列装置。装配机构与夹具相配合形成多工位装配结构，夹具夹紧工具杆部，旋转工作台按照工位分布进行转动，每一个工位完成一个工序，旋转工作台转动一周完成所有工序，装配效率高，装配精度高，工具杆部和手柄在移动导轨上导向移动，推杆顶住定位确保工具杆部与手柄同轴；螺旋形上升式排列装置可以对套圈的位置进行选择，通过螺旋形上升对套圈排列，排列过程中剔除位置不正确的套圈，将位置摆放正确的套圈输出进入到移动导轨。