[发明专利]定位装置及定位方法有效
| 申请号： | 201580083561.5 | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN108139212B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 石上忠富;入江崇志;藤井将智;藤本浩平;西马功泰;毛利笃史 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01S19/49 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种无论以怎样的安装角来设置都能推定本车位置的定位装置及定位方法。本发明的定位装置包括GNSS接收机；速度传感器；三轴加速度传感器；三轴角速度传感器；距离测量部；在移动体处于行驶中时至少基于GNSS接收机计算出的三轴速度、距离测量部计算出的前后加速度及三轴加速度传感器检测出的三轴加速度，判断移动体是否处于水平面等速直线行驶中，并计算判断为处于水平面等速直线行驶中时的三轴加速度的零点的三轴加速度传感器零点计算部；基于三轴加速度的零点计算俯仰方向安装角和翻滚方向安装角的装置壳体安装角计算部；对三轴角速度进行坐标变换的三轴角速度坐标变换部；及至少基于根据三轴角速度而求出的偏航率来推定移动体的当前位置的位置推定部。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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