[发明专利]鞋用粘接剂涂敷系统、涂敷轨迹生成装置以及鞋制造方法在审
| 申请号： | 201580082883.8 | 申请日： | 2015-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN108135331A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 木下元文;小川刚史;岩下直人;平冈邦广;池田康幸 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机;株式会社爱世克私 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;李庆泽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 鞋用粘接剂涂敷系统(1)具有保持部、轮廓识别部(72)、涂敷轨迹设定部(78)、粘接剂涂敷部、移动机构(50)和控制部(79)。保持部以使鞋构成部件的底面朝向上方的状态保持鞋构成部件。轮廓识别部(72)识别鞋构成部件的底面的轮廓。涂敷轨迹设定部(78)根据识别出的轮廓来设定对鞋构成部件的底面涂敷粘接剂时的涂敷轨迹。移动机构(50)移动粘接剂涂敷部。控制部(79)以如下方式进行控制：控制移动机构(50)以使粘接剂涂敷部沿着涂敷轨迹移动，由此，使粘接剂涂敷部对鞋构成部件的底面涂敷粘接剂。 | ||
| 搜索关键词： | 涂敷 构成部件 粘接剂涂敷部 底面 粘接剂涂敷 轮廓识别 移动机构 粘接剂 鞋用 轨迹生成装置 控制移动机构 轨迹移动 状态保持 移动 制造 | ||
【主权项】：
一种鞋用粘接剂涂敷系统，其具有：保持部，其以使鞋构成部件的底面朝向上方的状态保持该鞋构成部件；轮廓识别部，其识别所述底面的轮廓；涂敷轨迹设定部，其根据所述轮廓来设定对所述底面涂敷粘接剂时的涂敷轨迹；粘接剂涂敷部；移动机构，其移动所述粘接剂涂敷部；以及控制部，其进行如下控制：控制所述移动机构以使所述粘接剂涂敷部沿着所述涂敷轨迹移动，从而使所述粘接剂涂敷部对所述底面涂敷粘接剂。
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