[发明专利]识别或检测障碍物的设备和方法有效
| 申请号： | 201580079842.3 | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107531217B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 黄金柱;赵丛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了用于识别或检测障碍物的系统、设备和方法。被动式红外(PIR)传感器可以耦合至可移动物体，诸如无人飞行器(UAV)。PIR传感器可以检测和识别诸如人类等障碍物并且确定或计算到所述障碍物的距离。基于从所述可移动物体到所述障碍物的距离，可以实现或实施诸如防撞机动等一个或多个飞行响应措施。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 检测 障碍物 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种识别障碍物的方法，所述方法包括：借助于可移动物体上的被动式红外传感器，接收来自所述障碍物的一个或多个热量信号；借助于处理器，基于来自所述被动式红外传感器的数据而计算从所述可移动物体到所述障碍物的距离；以及基于所述距离，确定是否要针对所述可移动物体实现防撞机动以避让所述障碍物。
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