[发明专利]识别或检测障碍物的设备和方法

权利要求书

1.一种识别障碍物的方法，所述方法包括：

借助于可移动物体上的被动式红外传感器，接收来自所述障碍物的一个或多个热量信号，所述被动式红外传感器的数量为多个，不同的被动式红外传感器用于过滤、接收并检测不同波长的红外辐射；

借助于处理器，基于来自所述被动式红外传感器的数据而计算从所述可移动物体到所述障碍物的距离；以及

基于所述距离，确定是否要针对所述可移动物体实现防撞机动以避让所述障碍物；

所述基于来自所述被动式红外传感器的数据而计算从所述可移动物体到所述障碍物的距离，包括：

检测所述被动式红外传感器的输出信号的峰值并将所述峰值与校准曲线进行比较来计算从所述可移动物体到所述障碍物的距离，所述校准曲线示出所述距离与被动式传感器输出信号峰值之间的关系。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括当基于所述距离而确定要实现防撞机动时，实现所述防撞机动。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括基于由所述被动式红外传感器接收的所述一个或多个热量信号来识别所述障碍物。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述被动式红外传感器在所述热量信号穿过光学元件之后接收所述热量信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述光学元件是菲涅尔透镜。

6.根据权利要求3所述的方法，其中对所述障碍物的识别包括基于所述热量信号而将所述障碍物与不同类型的障碍物区别开来。

7.根据权利要求1所述的方法，其中还基于所述可移动物体和/或所述障碍物的速度和方向来确定是否要实现所述防撞机动。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述防撞机动包括制动。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述防撞机动包括改变所述可移动物体的移动过程的方向。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述防撞机动包括停止所述可移动物体的一个或多个动力单元。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述防撞机动包括展开一个或多个气囊。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述防撞机动包括展开一个或多个降落伞。

13.一种用于检测障碍物的设备，所述设备包括：

位于可移动物体上的被动式红外传感器，所述被动式红外传感器被配置用于接收来自所述障碍物的一个或多个热量信号，所述被动式红外传感器的数量为多个，不同的被动式红外传感器用于过滤、接收并检测不同波长的红外辐射；以及

一个或多个处理器，其共同地或单独地被配置用于：

基于来自所述被动式红外传感器的数据，计算从所述可移动物体到所述障碍物的距离；以及

基于所述距离，确定是否要针对所述可移动物体实现防撞机动以避让所述障碍物；

所述基于来自所述被动式红外传感器的数据，计算从所述可移动物体到所述障碍物的距离，包括：

检测所述被动式红外传感器的输出信号的峰值并将所述峰值与校准曲线进行比较来计算从所述可移动物体到所述障碍物的距离，所述校准曲线示出所述距离与被动式传感器输出信号峰值之间的关系。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述一个或多个处理器被配置用于当基于所述距离而确定要实现防撞机动时，实现所述防撞机动。

15.根据权利要求13所述的设备，其中所述一个或多个处理器被配置成：基于由所述被动式红外传感器接收的所述一个或多个热量信号来识别所述障碍物。