[发明专利]电动驱动装置及电动助力转向装置

摘要

电动驱动装置能利用2组定子绕组所对应的2组MPU的协同工作来对电动机进行驱动，并能在包含一个MPU的控制系统发生异常时，仅用包含另一个MPU的正常的控制系统来容易地继续对各定子绕组进行独立控制。其由电动机和驱动该电动机的控制单元构成，电动机具有独立于单一的转子的包括2组线圈绕组的定子，控制单元主要由输入各种信息的输入电路、用于驱动电动机的线圈绕组的输出电路、以及基于来自输入电路的信息来运算控制量并将控制信号输出至输出电路的MPU构成，独立具有2个上述MPU，其构成为能分别向电动机的绕组提供、停止提供电流，MPU中具有分别内置的CPU，具有以规定周期为触发信号的触发电路，两CPU构成为根据触发信号来至少同步输出控制指令。

主权项

一种电动驱动装置，该电动驱动装置包括电动机和对该电动机进行驱动的控制单元，其特征在于，所述电动机具有单一的转子、以及包括独立的2组定子绕组的定子，所述控制单元包括：输入电路，该输入电路输入用于运算的多个信息；独立的2组输出电路，该独立的2组输出电路用于对所述定子绕组进行驱动；以及2组微处理器，该2组微处理器向输出电路输出基于控制量的控制信号，所述控制量基于输入至所述输入电路的信息来进行运算得到，所述2组输出电路构成为至少能向所述电动机的所述2组定子绕组分别提供电流，或者停止电流的提供，所述2组微处理器构成为分别内置有CPU，并能互相在与对方侧的微处理器之间进行通信，并且，构成为至少具有对所述2组输出电路和所述2组定子绕组的异常进行检测的异常检测功能，当检测到一个所述输出电路或一个定子绕组发生异常时，至少利用另一个正常侧的所述输出电路或另一个正常侧的所述定子绕组来继续进行控制，内置于所述2组微处理器的各个CPU基于从触发电路所输出的规定周期的触发信号，来至少将控制指令进行同步并输出至2组所述输出电路。