[发明专利]电动驱动装置及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动驱动装置，该电动驱动装置包括电动机和对该电动机进行驱动的控制单元，其特征在于，

所述电动机具有单一的转子、以及包括独立的2组定子绕组的定子，

所述控制单元包括：输入电路，该输入电路输入用于运算的多个信息；独立的2组输出电路，该独立的2组输出电路用于对所述定子绕组进行驱动；以及2组微处理器，该2组微处理器向输出电路输出基于控制量的控制信号，所述控制量基于输入至所述输入电路的信息来进行运算得到，

所述2组输出电路构成为至少能向所述电动机的所述2组定子绕组分别提供电流，或者停止电流的提供，

所述2组微处理器构成为分别内置有CPU，并能互相在与对方侧的微处理器之间进行通信，并且，构成为至少具有对所述2组输出电路和所述2组定子绕组的异常进行检测的异常检测功能，当检测到一个所述输出电路或一个定子绕组发生异常时，至少利用另一个正常侧的所述输出电路或另一个正常侧的所述定子绕组来继续进行控制，

内置于所述2组微处理器的各个CPU基于从触发电路所输出的规定周期的触发信号，来至少将控制指令进行同步并输出至2组所述输出电路，

设有多个所述触发电路，

与所述触发电路的触发信号的周期同步地将各个从所述输入电路输入的多个信息中的特定的信息输入至所述各个CPU，所述各个CPU基于该输入信息输出对所述输出电路的控制指令。

2.一种电动驱动装置，该电动驱动装置包括电动机和对该电动机进行驱动的控制单元，其特征在于，

所述电动机具有单一的转子、以及包括独立的2组定子绕组的定子，

所述控制单元包括：输入电路，该输入电路输入用于运算的多个信息；独立的2组输出电路，该独立的2组输出电路用于对所述定子绕组进行驱动；以及2组微处理器，该2组微处理器向输出电路输出基于控制量的控制信号，所述控制量基于输入至所述输入电路的信息来进行运算得到，

所述2组输出电路构成为至少能向所述电动机的所述2组定子绕组分别提供电流，或者停止电流的提供，

所述2组微处理器构成为分别内置有CPU，并能互相在与对方侧的微处理器之间进行通信，并且，构成为至少具有对所述2组输出电路和所述2组定子绕组的异常进行检测的异常检测功能，当检测到一个所述输出电路或一个定子绕组发生异常时，至少利用另一个正常侧的所述输出电路或另一个正常侧的所述定子绕组来继续进行控制，

内置于所述2组微处理器的各个CPU基于从触发电路所输出的规定周期的触发信号，来至少将控制指令进行同步并输出至2组所述输出电路，

2组微处理器分别具有信息输入用存储器，在每个周期比从所述触发电路输出至所述输出电路的触发信号的周期要长的触发信号的周期内，将所述多个信息中的特定的信息读取至所述信息输入用存储器，并在每个周期最短的触发信号的周期内将所述控制指令输出至所述输出电路。

3.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

以与用于向所述定子绕组提供电流的PWM信号的周期相同的周期来输出所述控制指令。

4.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

从所述触发电路输出的所述触发信号由单一的时钟信号构成，利用与驱动所述各个CPU的时钟信号不同的时钟信号来生成所述触发信号，或者基于从所述各个CPU中的一个CPU所定期输出的时钟信号来生成所述触发信号。

5.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

每隔以从所述触发电路输出的所述触发信号的周期的整数倍来生成的计时器周期，对所述控制指令进行运算并对运算出的该控制指令进行存储。

6.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述各个CPU具有以规定周期被处理的主流程、以及以比该主流程要短的规定周期被处理的子流程，

构成为在每个所述主流程所进行的处理和每个所述子流程所进行的处理中，使所述各个CPU同步。

7.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述2组微处理器具有共有存储器，将所述多个信息中的特定的信息读取至该共有存储器。