[发明专利]机器人的触摸感知在审
| 申请号： | 201580075508.0 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN107428008A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | J·奥根布劳恩;G·雷凯 | 申请（专利权）人： | 睿智通机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 能够执行目标定向任务的诸如机器人的装置可以包括一个或多个触摸传感器，以接收关于环境内的对象和结构的位置的触摸感知反馈。融合引擎可以被配置为将触摸感知数据与诸如从图像或距离传感器接收的数据之类的其他类型的传感器数据组合。装置可以使用诸如贝叶斯推断模型的推断模型将距离传感器数据与触摸传感器数据组合。触摸传感器可以被安装到机器人的可调节臂上。装置可以使用其从触摸传感器和距离传感器两者接收的数据来创建其环境的地图并执行诸如清洁或移动对象的目标定向任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 触摸 感知 | ||
【主权项】：
一种利用机器人装置来完成目标定向动作的方法，所述机器人使用机器人触摸感知，所述方法包括以下步骤：‑从距离传感器接收距离数据；‑从触摸传感器接收触摸数据；‑使用处理器将所述距离数据和触摸数据组合，以生成组合数据；以及‑使用所述组合数据来操纵所述机器人装置完成所述目标定向动作。
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