[发明专利]物品搬运用容器升降搬运装置有效
| 申请号： | 201580069901.9 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN107108120B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 三好和彥;滨口淳;稻叶雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/14;B65G63/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 杨敏;金玉兰 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的升降搬运装置具有至少两组容器夹持元件(20A、20B)，各容器夹持元件(20A、20B)构成为彼此连动升降，且相对容器(C)在前后水平方向上接近远离移动自如，在所述各容器夹持元件(20A、20B)下侧附近位置安装有用于在所述容器(C)转移后上升时检测已转移容器(C)的上端高度的传感器(47)，通过将所述传感器(47)所检测出的已转移容器上端高度检测值与基于处理容器(C)的高度运算出的已转移容器上端高度正常值进行比较运算，判别已转移容器(C)的姿势异常。 | ||
| 搜索关键词： | 转移容器 容器夹持元件 上端 传感器 升降搬运装置 搬运装置 比较运算 处理容器 附近位置 高度检测 容器升降 远离移动 上升时 检测 连动 两组 运算 姿势 升降 | ||
【主权项】：
1.一种物品搬运用容器升降搬运装置，具有从两侧夹持物品搬运用容器并进行升降的至少两组容器夹持元件，所述容器夹持元件构成为彼此连动升降，且相对所述容器在前后水平方向上接近远离移动自如，其特征在于，在各容器夹持元件的下侧附近位置安装有用于在所述容器转移后上升时检测所述已转移容器的上端高度的传感器，通过将所述传感器所检测出的已转移容器的上端高度检测值与基于处理容器的高度运算出的已转移容器的上端高度正常值进行比较运算，判别已转移容器的姿势异常，所述容器夹持元件包含的夹持器具有外壳，且所述外壳上突设有多个进出自如的插销，所述插销分别以弹簧保持施力，并且左右对称地位于同一高度的状态下以上下方向等间隔地配置，当所述夹持器夹持所述容器时，与所述容器的加强肋位置重叠的所述插销抵抗所述弹簧的施力缩入所述外壳内。
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