[发明专利]物品搬运用容器升降搬运装置

说明书

本发明的升降搬运装置具有至少两组容器夹持元件(20A、20B)，各容器夹持元件(20A、20B)构成为彼此连动升降，且相对容器(C)在前后水平方向上接近远离移动自如，在所述各容器夹持元件(20A、20B)下侧附近位置安装有用于在所述容器(C)转移后上升时检测已转移容器(C)的上端高度的传感器(47)，通过将所述传感器(47)所检测出的已转移容器上端高度检测值与基于处理容器(C)的高度运算出的已转移容器上端高度正常值进行比较运算，判别已转移容器(C)的姿势异常。

技术领域

本发明涉及一种具有从两侧夹持物品搬运用容器且使其升降的至少两组的容器夹持元件的物品搬运用容器升降搬运装置。

背景技术

此种物品搬运用容器，具体来说是一种正面附有开关门的大型容器的升降搬运装置，如专利文献1所记载，已知在天花板行走吊车形式的行走体上设有升降自如地悬吊的升降体，在所述升降体的下侧设有对设置于大型容器的顶面的被接合金属配件或是大型容器底面下的间隙拆卸自如的钩部，以使此升降体的下侧处可悬吊所述大型容器。此专利文献1记载的构成中，前提要件是在被搬送物的大型容器的顶面突设有垂吊专用的被接合金属配件，或是在所述大型容器底面下形成间隙，而可以以双手抬起搬运的上侧开放的塑料制小型容器等则无法直接作为被搬送物来利用。为解决此问题点，本发明人已将如下记载的发明提出了专利申请(日本特愿2014-122242)(以下称为未公开专利申请)。

即是说，上述未公开专利申请所记载的容器升降搬运装置，可将可以双手抬起搬运的上侧开放的塑料制小型容器直接作为被搬送物来利用，并包含从两侧夹持所述小型容器进行升降的至少两组的容器夹持元件，此容器夹持元件构成为互相连动升降，且相对于所述小型容器在前后水平方向可接近远离自如。具体来说，容器夹持元件对应小型容器的前后两侧设为前后两组，此两组容器夹持元件包含夹持小型容器侧面的夹持器、及在左右水平方向互相接近远离移动自如而与所述小型容器侧面的左右两角部嵌合以将小型容器定位的左右一对的定位器。并且处理的小型容器的结构具有在进行容器堆叠时与下侧小型容器的上端开口部内嵌合的突出底部，且在所述夹持器所夹持的小型容器的前后两侧面具有向水平方向突出的加强肋，所述夹持器具有能进入小型容器的前后两侧面的加强肋的下侧的进出自如的多个插销。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-115608号公报

发明内容

技术问题

如上述的未公开专利申请所记载的容器升降搬运装置，当搬运如上述构成的小型容器(以下，仅称为容器)，并堆叠在预定位置的情况下，若被堆叠的下侧已转移容器与其上方堆叠的上侧容器之间具有超过上下两容器的突出底部与上端开口部之间的水平方向的间隙程度的位置偏差，如图11的(B)所示，由于两容器的突出底部与上端开口部无法正常嵌合，上侧容器将以相对于下侧的已转移容器倾斜的不稳定姿势堆叠。若以此不规则堆叠状态持续放置，当有些微震动等等的外力作用时，则会发生容器的倒塌，接着在将以此堆叠状态的容器全部或一部分搬出时，将发生无法进行正常夹持作用的不方便的状况。当然，如上述下降到预定位置的容器倾倒的异常状况，不仅发生于上下两容器的突出底部与上端开口部互相嵌合型的容器进行堆叠时，当发生将容器下降在存在有不预期的异物的地面等容器支持面上的情况时，恐怕也会导致相同的不方便的状况。

技术方案