[发明专利]利用机器人技术对固体药物的自动校验包装

摘要

使用传感器来校验药物被根据处方数据正确放置在相应的药物位置处。分配托盘或罐经由机器人拾放传送机构提供用于拾放的药物。与拾放装置相关的传感器校验由托盘或罐提供的药物与根据计算机存储的处方数据要被放置在包装材料内的期望的药物的形状、尺寸和/或颜色相匹配。传感器校验处方数据规定的各种药物严格按照处方数据落入各个位置。

主权项

一种固体口服药物的自动校验包装的方法，包括：校验将多种固体口服药物放置在相应的多种分配容器中，所述分配容器各自专用于特定的固体口服药物；将独立的多种分配容器自动传送到机器人拾放传送装置的分段运输区域，并且校验特定的分配容器位于特定的分段运输区域以从所述分配容器传送固体口服药物；利用机器人拾放传送装置从各个分配容器向与处方数据一致的包装腔位置自动传送相应的固体口服药物，并且自动校验由机器人拾放传送装置传送的各种固体口服药物与被指定传送到基于处方数据的相应包装腔位置的固体口服药物的预定物理参数相匹配；自动校验相应的固体口服药物落入与处方数据一致的包装腔位置；以及一旦处方数据规定的所有固体口服药物已经被传送到与处方数据一致的包装腔位置中，自动封装并在包装上打印患者信息和处方数据。