[发明专利]机械加工设备及方法有效
| 申请号： | 201580062133.4 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN107000032B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 布鲁诺·比夏克 | 申请（专利权）人： | 比夏克与卡吕（共同）股份公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 意大利都*** | 国省代码： | 意大利;IT |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于工业机器人的加工头(10)，其包括：含有工具(10)的主轴(11)，所述主轴(11)可滑动地安装在头部支撑件(14)上；与所述主轴(11)相连的蜗杆(26)，且其被设置成使得主轴(11)在进给方向(X‑X)上移动。所述加工头还包括反向臂(15)，其连接到所述蜗杆(26)上并可滑动地安装在所述头部支撑件(14)上，所述反向臂(15)被设置成通过所述蜗杆(26)在所述进给方向(X‑X)以及与所述主轴(11)移动的方向相反的方向上移动，以压合位于所述反向臂(15)和工具(20)之间的一叠待加工的层叠板和/或结构。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆 头部支撑件 可滑动地 加工头 上移动 进给 机械加工设备 工业机器人 方向相反 层叠板 压合 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.用于工业机器人的加工头(10)，包括：含有工具(20)的主轴(11)，所述主轴(11)被连接至可滑动地安装在头部支撑件(14)上的加工滑动件(12)上；蜗杆(26)，其连接至所述加工滑动件(12)上并被设置成使得所述加工滑动件(12)在进给方向上移动；反向臂(15)，其连接到与所述蜗杆(26)相连并可滑动地安装在所述头部支撑件(14)上的反向滑动件(16)上，所述反向臂(15)被设置成通过所述蜗杆(26)在进给方向以及与所述主轴(11)的移动相反的方向上移动，从而压合位于所述反向臂(15)和工具(20)之间的一叠待加工的层叠板和/或结构；其中，所述加工头还包括滑动电机(27)，其固定到所述加工滑动件(12)上并连接至所述蜗杆(26)，以便于移动所述加工滑动件(12)以及反向滑动件(16)；以及平衡缸(28)，其与所述主轴(11)和头部支撑件(14)相连，以便于平衡施加到所述主轴上的、随着所述主轴的空间位置变化而产生的力的变化。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比夏克与卡吕（共同）股份公司，未经比夏克与卡吕（共同）股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580062133.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
