[发明专利]机械加工设备及方法

说明书

用于工业机器人的加工头(10)，其包括：含有工具(10)的主轴(11)，所述主轴(11)可滑动地安装在头部支撑件(14)上；与所述主轴(11)相连的蜗杆(26)，且其被设置成使得主轴(11)在进给方向(X‑X)上移动。所述加工头还包括反向臂(15)，其连接到所述蜗杆(26)上并可滑动地安装在所述头部支撑件(14)上，所述反向臂(15)被设置成通过所述蜗杆(26)在所述进给方向(X‑X)以及与所述主轴(11)移动的方向相反的方向上移动，以压合位于所述反向臂(15)和工具(20)之间的一叠待加工的层叠板和/或结构。

技术领域

本发明涉及一种用于机械加工的设备及方法，更具体地，其涉及用于工业机器人的加工头。

优选但非排它性地，本发明应用于工业机器人的钻头，且以下说明主要描述此类应用。

背景技术

在工业机器人的加工头技术机领域中，已知的是，使用钻头钻由不同材料，例如，铝、钛合金和碳纤维制成的层叠板及结构，然后其通过例如铆接连接。

在被钻孔时，所述层叠板及结构将被牢固地保持彼此压合成一叠，以防止板和结构间隔开，而在其中形成可被钻屑渗入或在钻孔边缘形成毛刺的中空空间。

以申请人的名义提交的专利申请EP1884313中公开了此类设备的一种示例，该申请公开了一种用于钻由施加到板上的加强筋构成的结构的加工装置。

该装置包括一内部加工头和一外部加工头，后者装配有一负载检测器，其用于测量施加到待钻的结构上的推力。拉动所述外部加工头靠近所述结构的壁的外表面，直到其施加到所述外表面上的推力等于预设近似推力阈值。然后拉动所述内部加工头靠近所述结构的壁的内表面，直到所述负载检测器检测到由所述外部加工头施加到所述外部结构壁上的推力的预设变化。最终，通过外部加工头向所述结构的外表面施加与钻孔所需的压力相等的推力。所述外部和内部加工头将所述板和加强筋压合在一起，从而在单个钻头上提供负载检测器的同时还允许在其上钻孔。

然而，上述类型的设备具有一些缺陷。

缺陷之一在于，两个加工头的设置不适用于具有由于障碍物或被加工或待加工的层叠板和结构的形状而难以接近的面的工件。

另一缺陷在于，此类设备需要提供两个加工头，从而造成成本问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种用于工业机器人的加工头，其具有减小的尺寸，并且优选适用于钻孔层叠板及结构的难以接近的区域。

本发明的另一目的在于提供一种用于工业机器人的加工头，其适用于钻孔层叠板及结构，且其是简单并便宜的。

本发明的上述以及其它目的通过提供一种如所附的权利要求中所限定的用于工业机器人的加工头来实现。

应当理解的是，所附权利要求是本发明中所提供的技术教导的组成部分。

附图说明

结合附图，通过下文中仅以非限制性示例方式给出的详细描述，本发明的其它特征和优势将变得显而易见，其中：

图1示出了本发明的加工头的一种实施方式的透视图；以及

图2示出了本发明的加工头的一种实施方式的剖视图。

具体实施方式

参考附图，其根据本发明的一种实施方式，示出了工业机器人的加工头，如下文中将作为参考的钻头10的示例性实施方式。

钻头10，本说明书中也称为加工头10，其包括：主轴11，例如，电动主轴，其可滑动地安装在头部支撑件14上；蜗杆26，其与主轴11相连并被设置成使得主轴11在进给方向上移动；以及反向臂15，其连接至蜗杆26并可滑动地安装在所述头部支撑件14上。