[发明专利]编码器装置、驱动装置、平台装置、机器人装置以及多旋转信息算出方法在审
| 申请号： | 201580058916.5 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107110669A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 铃木博士;渡边昭宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社尼康 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 朱龙 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种以简单的结构来得到多旋转信息的编码器装置。编码器装置(EC)具备第1编码器(1)，其检测第1轴(AX1)的旋转位置；第2编码器(2)，其检测相对于第1轴(AX1)以一定的变速比进行旋转的第2轴(AX2)的旋转位置；以及检测部(4)，其基于第1编码器(1)所检测的旋转位置和第2编码器(2)所检测的旋转位置进行运算处理，并基于该运算结果来检测第1轴(AX1)的多旋转信息。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 装置 驱动 平台 机器人 以及 旋转 信息 方法 | ||
【主权项】：
一种编码器装置，其特征在于，具备：第1编码器，所述第1编码器检测第1轴的旋转位置；第2编码器，所述第2编码器检测相对于所述第1轴以一定的变速比进行旋转的第2轴的旋转位置；以及检测部，所述检测部基于所述第1编码器所检测的旋转位置和所述第2编码器所检测的旋转位置进行运算处理，并基于该运算结果来检测所述第1轴的多旋转信息。
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