[发明专利]飞行相机的时间

摘要

一种CW‑TOF相机(20)，其使用相机传送以照亮场景的光的第一和第二调制频率的分段常数或线性离散指示函数，以及针对场景中的特征的光往返相机的往返时间tR以对相机针对特征(31、32)获取的经卷绕的相移消除歧义。

主权项

一种可操作以确定到场景中的特征的距离的连续波飞行时间(CW‑TOF)相机，所述CW‑TOF相机包括：被配置成传送在第一和第二频率f1和f2处被调制的光以照亮所述场景的光源；光电传感器，所述光电传感器被配置成配准由所述场景中的特征从在所述第一和第二调制频率中的每一个处被调制的经传送的光反射的光量；以及处理器，所述处理器被配置成处理由所述光电传感器配准的来自所述场景中的第k特征的反射光的量以提供：频率f1和f2的经卷绕的相移响应于所述经卷绕的相移的所述经卷绕的相移的卷绕数的试验指示，并且响应于所述试验指示以及频率f1和f2的分段常数或线性离散指示(DIN)函数和针对所述第k特征的光往返所述相机的往返时间tR来将所述经卷绕的相移中的至少一个解卷绕。