[发明专利]无级变速器的夹压控制装置

摘要

在无级变速器的夹压控制装置中，控制无级变速器TM的任意一方的轴要素(13、14)的夹压的夹压控制单元(U)根据输入轴(11)的转速的变动成分与输出轴(12)的转速的变动成分的振幅比(m)、对输入轴(11)的转速的变动成分与输出轴(12)的转速的变动成分的相位差进行指标化而得的相位延迟、以及输入轴(11)与输出轴(12)间的变速比(i)算出滑移状态矩阵({A})，并基于根据滑移状态矩阵{A}算出的特征值的数组来估计输入轴要素(13)、输出轴要素(14)以及动力传递要素(15)间的动力传递状态，并且基于动力传递状态控制夹压。由此，不需要特别的传感器而能够根据可测定的振幅比m、相位延迟以及变速比i高精度地判定动力传递要素的滑移状态，将夹压控制在摩擦传动界限的附近而得到高动力传递效率。

主权项

1.一种无级变速器的夹压控制装置，其具有：输入轴(11)，其被输入驱动源(E)的驱动力；输入轴要素(13)，其被设在所述输入轴(11)上；输出轴(12)，其将所述驱动源(E)的驱动力进行变速后输出；输出轴要素(14)，其被设在所述输出轴(12)上；动力传递要素(15)，其分别与所述输入轴要素(13)和所述输出轴要素(14)接触，利用接触部分的摩擦从所述输入轴(11)向所述输出轴(12)传递驱动力；以及夹压控制单元(U)，其控制所述输入轴要素(13)和所述输出轴要素(14)中的任意一个轴要素(13、14)的夹压，所述无级变速器的夹压控制装置的特征在于，所述夹压控制单元(U)根据所述输入轴(11)的转速的变动成分与所述输出轴(12)的转速的变动成分之间的振幅比(m)、对所述输入轴(11)的转速的变动成分与所述输出轴(12)的转速的变动成分之间的相位差进行指标化而得的相位延迟以及所述输入轴(11)与所述输出轴(12)之间的变速比(i)，算出滑移状态矩阵({A})，并以使所述滑移状态矩阵({A})的特征值的虚数部逐渐接近0的方式减小夹压，在所述特征值内只要有一个的绝对值超过1，就增大夹压。