[发明专利]具有可变进入引导器配置的外科手术系统有效
| 申请号： | 201580055126.1 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN107148250B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | A·K·麦克格罗甘;T·G·库珀;D·Q·拉金;K·M·安德森;J·D·布朗;P·E·里拉冈;M·伊科达 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B34/30;A61B90/90;A61B90/98 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种外科手术系统在各种外科手术中使用单个进入端口。为了通过单个进入端口将多个外科手术仪器插入患者，要求外科手术仪器中的至少一个(260A1)的轴(262A1)在外科手术仪器(260A1)的底座与轴接触进入引导器(270A)中的通道的点之间弯曲。每个外科手术仪器(260A1、260A2)由仪器操纵器定位系统(231A)定位，使得当轴插在进入引导器(270A)的通道中时，轴的任何弯曲不损坏外科手术仪器并且不抑制外科手术仪器的适当操作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 可变 进入 引导 配置 外科手术 系统 | ||
【主权项】：
一种医疗装置设备，所述医疗装置设备包括：进入引导器，其包括近端、远端和从所述进入引导器的所述近端延伸到所述进入引导器的所述远端的纵向轴线；和包括用于第一仪器的安装件的第一仪器操纵器，所述第一仪器操纵器被配置为沿垂直于所述纵向轴线的平面中的第一轨迹移动，其中所述第一轨迹不同于所述第一仪器操纵器围绕所述纵向轴线的旋转。
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