[发明专利]具有可变进入引导器配置的外科手术系统

权利要求书

1.一种医疗装置设备，所述医疗装置设备包括：

包括仪器通道配置的第一进入引导器，所述第一进入引导器的所述仪器通道配置包括第一仪器通道；

包括不同于所述第一进入引导器的所述仪器通道配置的仪器通道配置的第二进入引导器，所述第二进入引导器的所述仪器通道配置包括第一仪器通道；和

外科手术系统，其包括安装在所述外科手术系统中的所述第一进入引导器和所述第二进入引导器中的一个、横向运动机构和联接到所述横向运动机构的仪器操纵器；

其中所述横向运动机构包括盘；

其中所述横向运动机构被配置为在所述第一进入引导器安装在所述外科手术系统中的条件下使得所述仪器操纵器相对于所述横向运动机构的所述盘横向运动到第一预定位置，使得联接到所述仪器操纵器的仪器的轴与所述第一进入引导器的所述仪器通道配置的所述第一仪器通道对准；并且

其中所述横向运动机构被配置为在所述第二进入引导器安装在所述外科手术系统中的条件下使得所述仪器操纵器相对于所述横向运动机构的所述盘横向运动到与所述第一预定位置不同的第二预定位置，使得联接到所述仪器操纵器的所述仪器的所述轴与所述第二进入引导器的所述仪器通道配置的所述第一仪器通道对准。

2.根据权利要求1所述的医疗装置设备：

其中所述第一进入引导器的所述仪器通道配置还包括第二仪器通道；

其中所述仪器是第一仪器；

其中所述仪器操纵器是第一仪器操纵器；

其中所述外科手术系统还包括第二仪器操纵器；并且

其中所述横向运动机构被配置为在所述第一进入引导器安装在所述外科手术系统中的条件下移动所述第二仪器操纵器到第三预定位置，使得联接到所述第二仪器操纵器的第二仪器与所述第一进入引导器的所述仪器通道配置的所述第二仪器通道对准。

3.根据权利要求2所述的医疗装置设备：

其中所述第一进入引导器包括近端、远端和限定在所述第一进入引导器的所述近端和所述远端之间的纵向轴线；

其中所述横向运动机构包括第一平台和第二平台；

其中所述第一仪器操纵器联接到所述第一平台；

其中所述第二仪器操纵器联接到所述第二平台；并且

其中所述第一平台和所述第二平台在垂直于所述第一进入引导器的所述纵向轴线的平面中移动。

4.根据权利要求2或3所述的医疗装置设备：

其中在所述盘中限定第一调节凸轮并且在所述盘中限定第二调节凸轮；

其中所述第一平台包括接合所述第一调节凸轮的杆；

其中所述第二平台包括接合所述第二调节凸轮的杆；

其中所述第一仪器操纵器的所述第一预定位置由所述第一平台的所述杆限定在参照所述第一调节凸轮的第一位置处；

其中所述第一仪器操纵器的所述第二预定位置由所述第一平台的所述杆限定在参照所述第一调节凸轮的第二位置处；并且

其中所述第二仪器操纵器的所述第三预定位置由所述第二平台的所述杆限定在参照所述第二调节凸轮的第一位置处。

5.根据权利要求4所述的医疗装置设备：

其中在所述盘的第一位置处，所述第一平台的所述杆在参照所述第一调节凸轮的所述第一位置处并且所述第二平台的所述杆在参照所述第二调节凸轮的所述第一位置处。

6.根据权利要求2所述的医疗装置设备：

其中所述第二进入引导器的所述仪器通道配置还包括第二仪器通道；

其中所述横向运动机构被配置为在所述第二进入引导器安装在所述外科手术系统中的条件下移动所述第二仪器操纵器到不同于所述第三预定位置的第四预定位置，使得联接到所述第二仪器操纵器的所述第二仪器与所述第二进入引导器的所述仪器通道配置的所述第二仪器通道对准。