[发明专利]电子控制装置有效
| 申请号： | 201580055118.7 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN107107839B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 广津铁平;石田良介 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60R16/023;G06F9/48;H04L7/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;季向冈 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明在由网络连接的驱动器ECU、传感器ECU、综合ECU构成的电子控制装置中用简单的电路实现各ECU之间的定时同步。电子控制装置包括：驱动用于车辆控制的各种负载的驱动器ECU；对各种传感器信号进行采样的传感器ECU；和综合ECU，其与所述驱动器ECU和所述传感器ECU经由网络连接，基于各种传感器数据运算针对各种负载的指令值，所述驱动器ECU具有用于生成内部时序的定时器D，所述传感器ECU具有用于生成内部时序的定时器S，所述综合ECU具有作为所述定时器D、所述定时器S的基准的定时器M。 | ||
| 搜索关键词： | 定时器 驱动器 传感器 电子控制装置 时序 网络连接 传感器数据 传感器信号 车辆控制 电路实现 定时同步 采样 运算 指令 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种电子控制装置，其特征在于，包括：驱动用于车辆控制的各种负载的驱动器ECU；对各种传感器信号进行采样的传感器ECU；和综合ECU，其与所述驱动器ECU和所述传感器ECU经由网络连接，基于各种传感器数据计算针对各种负载的指令值，所述驱动器ECU具有用于生成内部时序的定时器D，所述传感器ECU具有用于生成内部时序的定时器S，所述综合ECU具有作为所述定时器D、所述定时器S的基准的定时器M，所述驱动器ECU具有用于生成内部时序的阈值寄存器D和保持所述定时器D的一个时刻的值的捕捉寄存器D，所述综合ECU包括：保持所述定时器M的一个时刻的值的捕捉寄存器M、经由网络与所述阈值寄存器D进行值的同步的阈值寄存器MD*、经由网络与所述捕捉寄存器D进行值的同步的捕捉寄存器MD和用于生成所述驱动器ECU的内部时序的阈值寄存器MD，在同一时刻将所述定时器D、所述定时器M复位，在同一时刻对所述定时器D、所述定时器M捕捉值，所述定时器D的捕捉值保存在所述捕捉寄存器D中，所述定时器M的捕捉值保存在所述捕捉寄存器M中，保存在所述阈值寄存器MD*中的值，基于分别保存在所述阈值寄存器MD、所述捕捉寄存器MD、所述捕捉寄存器M中的值来运算。
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