[发明专利]电子控制装置有效
| 申请号： | 201580055118.7 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN107107839B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 广津铁平;石田良介 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60R16/023;G06F9/48;H04L7/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;季向冈 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定时器 驱动器 传感器 电子控制装置 时序 网络连接 传感器数据 传感器信号 车辆控制 电路实现 定时同步 采样 运算 指令 驱动 | ||
1.一种电子控制装置，其特征在于，包括：
驱动用于车辆控制的各种负载的驱动器ECU；
对各种传感器信号进行采样的传感器ECU；和
综合ECU，其与所述驱动器ECU和所述传感器ECU经由网络连接，基于各种传感器数据计算针对各种负载的指令值，
所述驱动器ECU具有用于生成内部时序的定时器D，
所述传感器ECU具有用于生成内部时序的定时器S，
所述综合ECU具有作为所述定时器D、所述定时器S的基准的定时器M，
所述驱动器ECU具有用于生成内部时序的阈值寄存器D和保持所述定时器D的一个时刻的值的捕捉寄存器D，
所述综合ECU包括：
保持所述定时器M的一个时刻的值的捕捉寄存器M、经由网络与所述阈值寄存器D进行值的同步的阈值寄存器MD*、经由网络与所述捕捉寄存器D进行值的同步的捕捉寄存器MD和用于生成所述驱动器ECU的内部时序的阈值寄存器MD，
在同一时刻将所述定时器D、所述定时器M复位，
在同一时刻对所述定时器D、所述定时器M捕捉值，
所述定时器D的捕捉值保存在所述捕捉寄存器D中，
所述定时器M的捕捉值保存在所述捕捉寄存器M中，
保存在所述阈值寄存器MD*中的值，基于分别保存在所述阈值寄存器MD、所述捕捉寄存器MD、所述捕捉寄存器M中的值来运算。
2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：
所述驱动器ECU通过对所述定时器D与所述阈值寄存器D的值进行比较来生成驱动各种负载的脉冲。
3.一种电子控制装置，其特征在于，包括：
驱动用于车辆控制的各种负载的驱动器ECU；
对各种传感器信号进行采样的传感器ECU；和
综合ECU，其与所述驱动器ECU和所述传感器ECU经由网络连接，基于各种传感器数据计算针对各种负载的指令值，
所述驱动器ECU具有用于生成内部时序的定时器D，
所述传感器ECU具有用于生成内部时序的定时器S，
所述综合ECU具有作为所述定时器D、所述定时器S的基准的定时器M，
所述传感器ECU具有用于生成内部时序的阈值寄存器S和保持所述定时器S的一个时刻的值的捕捉寄存器S，
所述综合ECU包括：
保持所述定时器M的一个时刻的值的捕捉寄存器M、经由网络与所述阈值寄存器S进行值的同步的阈值寄存器MS*、经由网络与所述捕捉寄存器S进行值的同步的捕捉寄存器MS和用于生成所述传感器ECU的内部时序的阈值寄存器MS，
在同一时刻将所述定时器S、所述定时器M复位，
在同一时刻对所述定时器S、所述定时器M捕捉值，
所述定时器S的捕捉值保存在所述捕捉寄存器S中，
所述定时器M的捕捉值保存在所述捕捉寄存器M中，
保存在所述阈值寄存器MS*中的值，基于分别保存在所述阈值寄存器MS、所述捕捉寄存器MS、所述捕捉寄存器M中的值来运算。
4.如权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于：
所述传感器ECU通过对所述定时器S与所述阈值寄存器S的值进行比较来生成各种传感器数据的采样时序。
5.如权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于：
所述传感器ECU通过对所述定时器S与所述阈值寄存器S的值进行比较来生成所述传感器ECU向网络上传输数据的时序。
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