[发明专利]用于3D感测的结构光

摘要

一种用于结构光扫描的设备，结构光包括一条或多条投影线或其他图案，该设备包括：用于每个投影线或图案的至少两个独立的发射器，通常布置成行，以及图案生成器，用于使来自给定行的相应发射器的光沿着图案轴重叠以形成投影图案。独立的发射器沿着图案提供不相干的光使得尽管重叠仍最小化斑点噪声。

主权项

1.一种用于使用至少一个投影图案的投影结构光的设备，所述设备包括：/n布置在多行中的发射器阵列，并且所述多行包括第一行和第二行，所述第一行包括至少两个独立的发射器，所述第二行包括彼此不相干的至少两个独立的发射器；/n图案生成器，用于使来自所述第一行的所述至少两个独立的发射器的光重叠以形成所述投影图案的第一部分，并且使来自所述第二行的所述至少两个独立的发射器的光重叠以形成所述投影图案的第二部分，/n其中，所述投影图案的第一部分和所述投影图案的第二部分不重叠，并且所述第一行中的所述至少两个独立的发射器的彼此不相干以及所述第二行中的所述至少两个独立的发射器的彼此不相干分别减少所述投影图案的所述第一部分和所述投影图案的所述第二部分中的斑点噪声。/n