[发明专利]用于3D感测的结构光

权利要求书

1.一种用于使用至少一个投影图案的投影结构光的设备，所述设备包括：

布置在多行中的发射器阵列，并且所述多行包括第一行和第二行，所述第一行包括至少两个独立的发射器，所述第二行包括彼此不相干的至少两个独立的发射器；

图案生成器，用于使来自所述第一行的所述至少两个独立的发射器的光重叠以形成所述投影图案的第一部分，并且使来自所述第二行的所述至少两个独立的发射器的光重叠以形成所述投影图案的第二部分，

其中，所述投影图案的第一部分和所述投影图案的第二部分不重叠，并且所述第一行中的所述至少两个独立的发射器的彼此不相干以及所述第二行中的所述至少两个独立的发射器的彼此不相干分别减少所述投影图案的所述第一部分和所述投影图案的所述第二部分中的斑点噪声。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一行的所述至少两个独立的发射器包括总体图案的行或列。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一行的所述至少两个独立的发射器重叠以形成子图案，并且所述总体图案包括多个子图案。

4.根据权利要求2所述的设备，包括：每行的数量能够变化的能够操作的发射器，因此提供不同强度等级的每条投影线。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述多行设置有相同数量的发射器，预定行中的预定发射器关闭以提供低等级的光强度。

6.根据权利要求2所述的设备，其中，所述多行分别设置有不同数量的发射器。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，通过将相应行设置成不同的长度并在发射器之间保持固定的距离，提供所述不同数量的发射器。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，通过在相应行中的发射器之间提供不同的距离，提供所述不同数量的发射器。

9.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：衍射元件，所述衍射元件被配置为复制投影线的块以填充视野。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，准直透镜的焦距与所述多行之间的间隔是预定的以限定在投影线之间展开的角度。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，对于所有相邻的投影线，在所述投影线之间展开的所述角度是恒定的，从而在所述投影线中提供规则图案。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一行中的所述至少两个独立的发射器以及所述第二行中的所述至少两个独立的发射器布置为发射器阵列。

13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述发射器阵列包括由激光棒和VCSEL阵列组成的组的一部分。

14.一种用于结构光投影的方法，所述结构光包括多个投影线，所述方法包括：

发射来自布置在多行中的独立的、相干的光发射器的光，并且所述多行包括第一行和第二行，所述第一行包括彼此不相干的至少两个独立的发射器，所述第二行包括彼此不相干的至少两个独立的发射器；以及

使来自所述第一行的所述至少两个独立的发射器的光重叠以形成所述投影线的第一条线，并且使来自所述第二行的所述至少两个独立的发射器的光重叠以形成所述投影线的第二条线，

其中，所述第一条线和所述第二条线不重叠，并且所述第一行中的所述至少两个独立的发射器的彼此不相干以及所述第二行中的所述至少两个独立的发射器的彼此不相干分别减少所述第一条线和所述第二条线中的斑点噪声。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：在垂直于所述第一行或所述第二行的轴的轴上对给定行的光进行准直。