[发明专利]载荷感测切除装置在审
申请号: | 201580054708.8 | 申请日: | 2015-08-06 |
公开(公告)号: | CN106794025A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | B.洛雷思 | 申请(专利权)人: | 史密夫和内修有限公司 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32;A61B90/00;A61B90/98 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 佘鹏,谭祐祥 |
地址: | 美国田*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的实施例包括驱动单元(101、102)和其他有效类型的运动诱导装置,所述运动诱导装置包括载荷感测机构(190、290),所述载荷感测机构(190、290)在使用期间当力被施加于装置时能够向用户提供反馈。为其提供监测的施加力可以是横向于手术刀片、毛刺或其他机构的纵向旋转轴线的侧向力、沿所述纵向旋转轴线施加的力以及其他力中的一个或多个。 | ||
搜索关键词: | 载荷 切除 装置 | ||
【主权项】:
一种切割工具,包括:驱动单元;工作组件,其具有近端、远端以及在所述近端和所述远端之间通过的纵向轴线,所述工作组件构造成与所述驱动单元耦接,并且至少部分地通过所述驱动单元来旋转;以及位于所述驱动单元和所述工作组件之间的两个或更多个传感器;其中,所述两个或更多个传感器被定位成在所述工作组件被耦接到所述驱动单元时,检测横向于所述工作组件的纵向轴线施加于所述工作组件的力。
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