[发明专利]载荷感测切除装置

权利要求书

1.一种切割工具，包括：

驱动单元；

工作组件，其具有近端、远端以及在所述近端和所述远端之间通过的纵向轴线，所述工作组件构造成与所述驱动单元耦接，并且至少部分地通过所述驱动单元来旋转；以及

位于所述驱动单元和所述工作组件之间的两个或更多个传感器；

其中，所述两个或更多个传感器被定位成在所述工作组件被耦接到所述驱动单元时，检测横向于所述工作组件的纵向轴线施加于所述工作组件的力。

2.如权利要求1所述的切割工具，其特征在于，所述驱动单元是机动的。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的切割工具，其特征在于，所述驱动单元包括处理器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的切割工具，其特征在于，所述驱动单元包括声音、光和振动警报机构中的一种或多种。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的切割工具，其特征在于，所述驱动单元包括电源。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的切割工具，其特征在于，所述驱动单元包括极限载荷调整机构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的切割工具，其特征在于，所述工作组件包括朝向所述工作组件的远端延伸的管状轴。

8.如权利要求7所述的切割工具，其特征在于，所述工作组件包括处于所述管状轴内的可旋转轴。

9.如权利要求8所述的切割工具，还包括构造成耦接到所述可旋转轴的远端的切割元件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的切割工具，其特征在于，所述两个或更多个传感器是触觉传感器。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的切割工具，其特征在于，所述两个或更多个传感器是薄膜称重传感器。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的切割工具，其特征在于，所述两个或更多个传感器与所述驱动单元是一体的。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的切割工具，其特征在于，所述两个或更多个传感器与所述工作组件是一体的。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的切割工具，其特征在于，所述两个或更多个传感器包括围绕所述工作组件的纵向轴线基本上径向等距离地定位的四个传感器。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的切割工具，其特征在于，所述两个或更多个传感器包括围绕所述工作组件的纵向轴线基本上径向等距离地定位的三个传感器。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的切割工具，还包括如下传感器，即：所述传感器配置成检测基本上与所述纵向轴线平行地施加于所述工作组件的力，所述纵向轴线在所述工作组件的近端和远端之间通过。

17.一种切割工具，包括：

驱动单元；

可旋转轴，其安装在壳体中，并且构造成在所述可旋转轴的近端处与所述驱动单元耦接，并通过所述驱动单元来旋转；

处于所述可旋转轴的远端处的切割元件；以及

多个力传感器，其围绕所述可旋转轴的壳体隔开，使得从任何横向方向横向于所述可旋转轴的旋转轴线施加于所述切割元件、所述可旋转轴或所述壳体的力能够作为施加于所述力传感器中的一个或多个的力来测量。

18.一种利用集成的力传感器来校准切割工具的方法，包括：

提供驱动单元；

提供工作组件，所述工作组件具有近端、远端以及在所述近端和所述远端之间通过的纵向轴线，所述工作组件构造成与所述驱动单元耦接，并且至少部分地通过所述驱动单元来旋转；

提供两个或更多个传感器，其配置成测量施加于所述工作组件的载荷；

对所述工作组件施加极限载荷；

将由施加所述极限载荷所导致的测量载荷记录在所述传感器中的一个或多个上；以及

当达到一个或多个传感器上记录的测量载荷时，设置要激活的警报。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述极限载荷至少部分地横向于所述纵向轴线施加。