[发明专利]用于建立道路交通参与者的运动模型的方法和设备在审

专利信息
申请号: 201580051436.6 申请日: 2015-07-30
公开(公告)号: CN107077781A 公开(公告)日: 2017-08-18
发明(设计)人: R·加尔巴斯;F·弗莱米希;C·布罗伊希勒;A·兰宁格-埃尔南德斯;M·A·格兰达-特里戈;F·费尔南德斯-埃尔南德斯 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G08G1/005 分类号: G08G1/005;G08G1/16
代理公司: 永新专利商标代理有限公司72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于建立道路交通参与者(200,202)的运动模型(102)的方法(600),其中,所述方法(600)具有读取步骤(602)、使用步骤(604)和确定步骤(606)。在所述读取步骤(602)中,读取所述道路交通参与者(200,202)的当前运动矢量(110)。在所述使用步骤(604)中,在一个时间段上对读取的运动矢量(110)求平均,以便获得对于所述时间段的所述道路交通参与者(200,202)的特有运动值(112)。在所述确定步骤(606)中,在使用所述运动值(112)情况下确定运动模型(102)。
搜索关键词: 用于 建立 道路交通 参与者 运动 模型 方法 设备
【主权项】:
一种用于建立道路交通参与者(200,202)的运动模型(102)的方法(600),其中,所述方法(600)具有以下步骤:读取(602)所述道路交通参与者(200,202)的当前运动矢量(110);使用(604)在一个时间段上读取的运动矢量(110),以便获得所述道路交通参与者(200,202)对于所述时间段的特有运动值(112);在使用所述运动值(112)的情况下确定(606)所述运动模型(102)。
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