[发明专利]用于建立道路交通参与者的运动模型的方法和设备

权利要求书

1.一种用于建立道路交通参与者(200，202)的运动模型(102)的方法(600)，其中，所述方法(600)具有以下步骤：

读取(602)所述道路交通参与者(200，202)的当前运动矢量(110)；

使用(604)在一个时间段上读取的运动矢量(110)，以便获得所述道路交通参与者(200，202)对于所述时间段的特有运动值(112)；

在使用所述运动值(112)的情况下确定(606)所述运动模型(102)。

2.根据权利要求1所述的方法(600)，其中，重新执行所述读取步骤和使用步骤(602，604)，以便获得对于另一时间段的另一运动值(112)，其中，在所述确定步骤(606)中，在使用所述另一运动值(112)的情况下更新所述运动模型(102)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(600)，所述方法具有在使用所述道路参与者(200，202)的当前位置信息、当前运动矢量(110)和所述运动模型(102)的情况下求取所述道路交通参与者(200)的将来停留区域的步骤。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(600)，所述方法具有为位于周围环境(204)中的至少一个其他道路交通参与者(200，202)提供将来停留区域、所述运动模型(102)和/或所述运动矢量(110)的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法(600)，其中，在所述提供步骤中，还提供所述道路交通参与者(200，202)的签名，以便使所述道路交通参与者(200，202)对于所述其他道路交通参与者(200，202)可辨别。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(600)，其中，在所述读取步骤(602)中，读取所述道路交通参与者(200，202)的空间加速度和空间转速作为运动矢量(110)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(600)，其中，在所述使用步骤(604)中，求取对于所述道路交通参与者(200，202)的至少一个特有运动流程的平均加速度作为特有运动值(112)。

8.一种用于建立道路交通参与者(200，202)的运动模型(102)的设备(100)，其中，所述设备(100)具有以下特征：

用于读取所述道路交通参与者(200，202)的当前运动矢量(110)的装置(102)；

用于使用在一个时间段上读取的运动矢量(110)以便获得所述道路交通参与者(200，202)对于所述时间段的特有运动值(112)的装置(104)；

用于在使用所述运动值(112)的情况下确定所述运动模型(102)的装置(106)。

9.一种计算机程序，所述计算机程序设置用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。

10.一种机器可读的存储介质，其具有在其上存储的根据权力要求9所述的计算机程序。