[发明专利]确定磁阻电机转子的转子频率和/或转子角的方法，控制装置和驱动设备

摘要

本发明涉及一种用于确定尤其不具有减振笼架的磁阻电机(2)的转子的转子频率(f)和/或转子角的方法，其中，磁阻电机(2)具有带有定子绕组(10)的定子和带有磁各向异性的转子芯的转子，通过在定子绕组(10)上施加时间序列的电压脉冲(U_k)，确定在定子绕组(10)中流动的电流(I_k)的连续的脉冲响应，该电流由于电压脉冲(U_k)以及由于磁各向异性的转子芯而由此连续地外加的通量(Φk)而产生，并且根据电流(I_k)的测定的连续的脉冲响应通过控制装置(3)确定转子频率(f)和/或转子角

主权项

1.一种用于确定磁阻电机(2)的转子的转子频率(f)和/或转子角的方法，其中，所述磁阻电机(2)具有带有定子绕组(10)的定子和带有磁各向异性的转子芯的转子，通过‑将时间序列的电压脉冲(Uk)施加到所述定子绕组(10)上，‑确定在所述定子绕组(10)中流动的电流(Ik)的连续的脉冲响应，该电流由于所述电压脉冲(Uk)以及由于磁各向异性的所述转子芯连续地施加的通量(Φk)而产生，并且‑根据所述电流(I_k)的测定的所述连续的脉冲响应通过控制装置(3)确定所述转子频率(f)和/或所述转子角其特征在于，‑为了施加时间序列的所述电压脉冲(Uk)，利用变频器以连续重复的方式分别交替地输出脉冲锁以及具有固定值和固定方向的电压值，‑所述转子频率(f)和/或所述转子角根据所述电流(I_k)的逆序系统分量(I’_k)的序列来确定，所述逆序系统分量描述了所述电流(I_k)的基于所述转子角变化的份额，‑为了确定所述转子频率(f)和/或所述转子角确定所述电流(I_k)的正序系统分量(I₀)，所述正序系统分量描述了所述电流(I_k)的不取决于所述转子角发生变化的份额。