[发明专利]确定磁阻电机转子的转子频率和/或转子角的方法，控制装置和驱动设备

权利要求书

1.一种用于确定磁阻电机(2)的转子的转子频率(f)和/或转子角的方法，其中，所述磁阻电机(2)具有带有定子绕组(10)的定子和带有磁各向异性的转子芯的转子，通过

-将时间序列的电压脉冲(U_k)施加到所述定子绕组(10)上，

-确定在所述定子绕组(10)中流动的电流(I_k)的连续的脉冲响应，该电流由于所述电压脉冲(U_k)以及由于磁各向异性的所述转子芯连续地施加的通量(Φ_k)而产生，并且

-根据所述电流(I_k)的测定的所述连续的脉冲响应通过控制装置(3)确定所述转子频率(f)和/或所述转子角

其特征在于，

-为了施加时间序列的所述电压脉冲(U_k)，利用变频器以连续重复的方式分别交替地输出脉冲锁以及具有固定值和固定方向的电压值，

-所述转子频率(f)和/或所述转子角根据所述电流(I_k)的逆序系统分量(I’_k)的序列来确定，所述逆序系统分量描述了所述电流(I_k)的基于所述转子角变化的份额，

-为了确定所述转子频率(f)和/或所述转子角确定所述电流(I_k)的正序系统分量(I₀)，所述正序系统分量描述了所述电流(I_k)的不取决于所述转子角发生变化的份额。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子频率(f)和/或所述转子角附加地根据所述转子芯的几何形状确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定所述转子频率(f)和/或所述转子角通过控制装置(3)的相位调节回路(4)提供所述电流(I_k)的时间走向的相位和/或频率。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制装置(3)具有至少一个计数器(8)和/或探测器(9)，通过所述计数器和/或探测器确定被确定的电流(I_k)的最大值的数量和/或在所述电流(I_k)的时间走向的至少两个相邻最大值之间的时间间距。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述转子频率(f)和/或所述转子角在转子静止时或者在转子相对于所述定子旋转时确定。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，逆变器(6)取决于确定的所述转子频率(f)和/或所述转子角连接到所述磁阻电机(2)上。

7.一种用于磁阻电机(2)的逆变器(6)的控制装置(3)，所述控制装置用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种驱动设备(1)，具有：磁阻电机(2)；逆变器(6)，所述逆变器与所述磁阻电机(2)电连接；以及用于对所述逆变器(6)进行驱控的根据权利要求7所述的控制装置(3)。