[发明专利]用于踏板车辆的动力系统

摘要

本发明提供一种用于踏板车辆的动力系统，其包含第一电机及第二电机以及具有行星齿轮托架、环形齿轮及太阳齿轮的行星齿轮装置，该第一电机连接至该行星齿轮装置，该动力系统还包含该环形齿轮连接至以建立至该行星齿轮装置的第一输入端的曲柄轴，该第二电机齿轮啮合至该曲柄轴，控制单元经设计以根据角位设定点调节该第一电机，并根据电流或扭矩设定点调节该第二电机。

主权项

1.一种用于踏板车辆的动力系统，该动力系统包含第一电机(20)及第二电机(4)以及具有行星齿轮托架(14、114)、环形齿轮(12、112)及太阳齿轮(13)的行星齿轮装置(3)，所述第一电机(20)连接至所述行星齿轮装置(3)，所述动力系统还包括曲柄轴(11)，所述环形齿轮(12、112)连接至所述曲柄轴以建立至所述行星齿轮装置(3)的第一输入，其特性在于，所述第二电机(4)以机械方式耦接至所述曲柄轴(11)且所述第一电机(20)连接至所述太阳齿轮(13)，所述行星齿轮托架(14、114)连接至所述动力系统的输出链环(23)，所述第一电机(20)及第二电机(4)各自装备有一或多个第一传感器或一或多个第二传感器，所述一或多个第一传感器或一或多个第二传感器设计为测量其被指派给的所述电机上的转子的角位，所述第一传感器及第二传感器连接至控制单元(6)，所述动力系统包含设计为产生指示由所述第一电机(20)所供应的扭矩及由所述第二电机(4)所供应的扭矩的电流测量信号的测量元件，所述控制单元(6)设计为根据角位设定点调节所述第一电机(20)并根据电流或扭矩设定点调节第二电机(4)。