[发明专利]用于踏板车辆的动力系统

权利要求书

1.一种用于踏板车辆的动力系统，该动力系统包含第一电机(20)及第二电机(4)以及具有行星齿轮托架(14、114)、环形齿轮(12、112)及太阳齿轮(13)的行星齿轮装置(3)，所述第一电机(20)连接至所述行星齿轮装置(3)，所述动力系统还包括曲柄轴(11)，所述环形齿轮(12、112)连接至所述曲柄轴以建立至所述行星齿轮装置(3)的第一输入，其特性在于，所述第二电机(4)以机械方式耦接至所述曲柄轴(11)且所述第一电机(20)连接至所述太阳齿轮(13)，所述行星齿轮托架(14、114)连接至所述动力系统的输出链环(23)，所述第一电机(20)及第二电机(4)各自装备有一或多个第一传感器或一或多个第二传感器，所述一或多个第一传感器或一或多个第二传感器设计为测量其被指派给的所述电机上的转子的角位，所述第一传感器及第二传感器连接至控制单元(6)，所述动力系统包含设计为产生指示由所述第一电机(20)所供应的扭矩及由所述第二电机(4)所供应的扭矩的电流测量信号的测量元件，所述控制单元(6)设计为根据角位设定点调节所述第一电机(20)并根据电流或扭矩设定点调节第二电机(4)。

2.根据权利要求1所述的动力系统，其特性在于，所述第二电机(4)与所述曲柄轴(11)啮合。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的动力系统，其特性在于，针对所述第一电机(20)的调节器所定义的角位设定点至少为所述第二电机(4)的角位测量及为速度比设定点的函数的系数的函数。

4.根据前述权利要求1-2中任一项所述的动力系统，其特性在于，定义所述第二电机(4)的调节器的电流设定点至少为所述第一电机(20)中所测量的电流及辅助等级设定点的函数。

5.根据前述权利要求1-2中任一项所述的动力系统，其特性在于，所述第二电机(4)的电流设定点限定为使得对于骑脚踏车者并不将扭矩施加至踏板的事件，不能单独通过其力旋转所述踏板。

6.根据前述权利要求1-2中任一项所述的动力系统，其特性在于，所述动力系统装备有供应骑脚踏车者正骑行于其上的道路的坡度的测量的倾角仪。

7.根据前述权利要求1-2中任一项所述的动力系统，其特性在于，按时间延迟应用所述第二电机(4)的电流设定点，使得所述第二电机(4)的辅助峰值与用于所述第一电机(20)的扭矩低点同相。

8.根据前述权利要求1-2中任一项所述的动力系统，其特性在于，当所述第一电机(20)不再能够维持其角位设定点时，应用于所述第二电机(4)的电流设定点降低直至负电流值。

9.根据前述权利要求1-2中任一项所述的动力系统，其特性在于，所述动力系统并有置放于以固定方式附接至所述行星齿轮装置(3)的环形齿轮(12、112)的元件与所述行星齿轮装置(3)的行星齿轮托架(14、114)之间的自由轮(18、118、24)，从而防止所述行星齿轮托架(14、114)不比所述环形齿轮(12、112)慢地旋转。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的动力系统，其特性在于，所述动力系统并有安置于所述第一电机(20)的转子(19)与所述动力系统的外壳(1)之间的自由轮(25)，从而防止所述行星齿轮装置(3)的太阳齿轮(13)在与其正常旋转方向相对的方向上旋转。

11.根据权利要求1-2中任一项所述的动力系统，其特性在于，在所述曲柄轴(11)与所述行星齿轮装置(3)的环形齿轮(112)之间实现齿轮减速。

12.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的动力系统，其特性在于，所述行星齿轮装置(3)的元件经由齿轮以机械方式耦接。