[发明专利]移动式起重机

摘要

本发明提供一种抑制了吊杆或动臂的起落动作时的动臂破损的移动式起重机。移动式起重机(100)根据从起落杆(55)输出的升起信号(S22是)，令起落气缸(51)使吊杆(22)升起(S23)，且相应于吊杆(22)的起落角度达到与钢索(44)的卷出长度对应的最大角度(γ)(S24是)，而使起落气缸(51)停止(S25)。

主权项

一种移动式起重机，其特征在于，包含：基础车辆；回转台，回转自如地支撑于所述基础车辆；吊杆，起落自如地支撑于所述回转台；起落气缸，使所述吊杆起落；悬臂支架，装卸自如地安装于所述吊杆的前端；动臂，起落自如地支撑于所述悬臂支架；第1桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架或所述动臂；第2桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架；第1拉杆，将所述动臂及所述第1桅杆连结；第2拉杆，将所述第1桅杆及所述第2桅杆连结；绞车，卷出连结于所述第2桅杆的钢索而使所述第2桅杆向所述动臂侧转动，卷进所述钢索而使所述第2桅杆向所述动臂的相反侧转动；操作部，输出与使所述吊杆起落的使用者操作对应的信号；及控制部，控制所述起落气缸及所述绞车的动作；且所述控制部根据从所述操作部输出的信号，令所述起落气缸使所述吊杆升起，且相应于所述吊杆的起落角度达到与所述钢索的卷出长度对应的最大角度，而使所述起落气缸停止。