[发明专利]移动式起重机

权利要求书

1.一种移动式起重机，其特征在于，包含：

基础车辆；

回转台，回转自如地支撑于所述基础车辆；

吊杆，起落自如地支撑于所述回转台；

起落气缸，使所述吊杆起落；

悬臂支架，装卸自如地安装于所述吊杆的前端；

动臂，起落自如地支撑于所述悬臂支架；

第1桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架或所述动臂；

第2桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架；

第1拉杆，将所述动臂及所述第1桅杆连结；

第2拉杆，将所述第1桅杆及所述第2桅杆连结；

绞车，卷出连结于所述第2桅杆的钢索而使所述第2桅杆向所述动臂侧转动，卷进所述钢索而使所述第2桅杆向所述动臂的相反侧转动；

操作部，输出与使所述吊杆起落的使用者操作对应的信号；及

控制部，控制所述起落气缸及所述绞车的动作；且

所述控制部

根据从所述操作部输出的信号，令所述起落气缸使所述吊杆升起，且

相应于所述吊杆的起落角度达到与所述钢索的卷出长度对应的最大角度，而使所述起落气缸停止。

2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于：

相应于所述吊杆的起落角度达到所述最大角度，所述控制部告知需卷进所述钢索。

3.根据权利要求1或2所述的移动式起重机，其特征在于：

该移动式起重机还包含存储部，所述存储部存储针对所述钢索的每个卷出长度而设定的所述最大角度。

4.根据权利要求1或2所述的移动式起重机，其特征在于：

所述吊杆能够伸缩，且

相应于所述吊杆的起落角度达到与所述钢索的卷出长度及所述吊杆的长度的组合对应的所述最大角度，所述控制部使所述起落气缸停止。

5.一种移动式起重机，其特征在于包含：

基础车辆；

回转台，回转自如地支撑于所述基础车辆；

吊杆，起落自如地支撑于所述回转台；

起落气缸，使所述吊杆起落；

悬臂支架，装卸自如地安装于所述吊杆的前端；

动臂，起落自如地支撑于所述悬臂支架；

第1桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架或所述动臂；

第2桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架；

第1拉杆，将所述动臂及所述第1桅杆连结；

第2拉杆，将所述第1桅杆及所述第2桅杆连结；

绞车，卷出连结于所述第2桅杆的钢索而使所述第2桅杆向所述动臂侧转动，卷进所述钢索而使所述第2桅杆向所述动臂的相反侧转动；

操作部，输出与使所述钢索卷出的使用者操作对应的信号；及

控制部，控制所述起落气缸及所述绞车的动作；且

所述控制部

根据从所述操作部输出的信号，使所述绞车卷出所述钢索，且

相应于所述钢索的卷出长度达到与所述吊杆的起落角度对应的最大长度，而使所述绞车停止。

6.根据权利要求5所述的移动式起重机，其特征在于：

相应于所述钢索的卷出长度达到所述最大长度，所述控制部告知需使所述吊杆倾倒。

7.根据权利要求5或6所述的移动式起重机，其特征在于：

该移动式起重机还包含存储部，所述存储部存储针对所述吊杆的每个起落角度而设定的所述最大长度。

8.根据权利要求5或6所述的移动式起重机，其特征在于：

所述吊杆能够伸缩，且

相应于所述钢索的卷出长度达到与所述吊杆的起落角度及所述吊杆的长度的组合对应的所述最大长度，所述控制部使所述绞车停止。