[发明专利]用于检测对象的系统和方法有效
申请号: | 201580029811.7 | 申请日: | 2015-06-03 |
公开(公告)号: | CN106796648B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | A.沙舒阿;E.达甘;T.巴巴;Y.迈尔斯;Y.霍兰德尔 | 申请(专利权)人: | 御眼视觉技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/215 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 李芳华 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于检测车辆前面的对象的系统和方法。在一个实施方式中,对象检测系统包括:图像捕获装置,配置为获取区域的多个图像;数据接口;和处理装置,编程为:比较第一图像和第二图像以确定像素之间的位移向量;搜索第一图像和第二图像的至少一个中的作为一组像素的相干扩展的区域,对于所述图像来说存在公共扩展焦点和公共缩放幅度,使得该组像素满足像素位置、位移向量、公共扩展焦点和公共缩放幅度之间的关系;和基于该组像素识别基本垂直对象的存在。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 对象 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于车辆的对象检测系统,包括:至少一个图像捕获装置,配置为获取车辆前面的区域的多个图像;数据接口;和至少一个处理装置,编程为:经由该数据接口接收所述多个图像;比较第一图像和第二图像以确定第一图像的像素和第二图像的像素之间的位移向量;搜索第一图像和第二图像的至少一个中的作为一组像素的相干扩展的区域,对于所述图像来说存在公共扩展焦点和公共缩放幅度,使得该组像素满足像素位置、位移向量、公共扩展焦点和公共缩放幅度之间的关系;和基于该组像素识别第一图像和第二图像的至少一个中的基本垂直对象的存在。
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