[发明专利]具有自主生活能力的人形机器人

摘要

本发明涉及人形机器人，该人形机器人能够调查其环境，尤其是确定人类何时出现并且参与与对应于它们的期望的评估的所述人类进行的活动。机器人的操作系统在机器人中被配置为处理由提取器(传感器和处理功能)接收的信息，以列出活动(手势、对话、等等)，这些活动根据当前状况和与人类的接合历史而被优先化，以决定将启动哪个活动并使致动器执行该活动。在待执行的活动列表中还考虑了机器人的安全状况。

主权项

1.一种人形机器人(110)，至少包括：/n存储器(213)，所述存储器(213)连接至用于取回和存储活动以供所述机器人执行的处理功能，所述活动由所述机器人的预先编程的行为和具有所述行为的启动条件的清单文件的对组成，所述启动条件定义所述活动是否能够根据在所述存储器中的一个或多个变量的预先定义的条件而被启动，并且所述活动具有与其相关联的预先定义的优先级；/n图像、声音、触摸和惯性信号的提取器(211)，所述图像、声音、触摸和惯性信号表征情况、事件、以及与所述机器人周围的场景中的人类的交互中的一个或多个；/n光信号、所显示的信息、声音、语音、运动中的一个或多个动作的致动器(212)，所述一个或多个动作属于行为；/n所述人形机器人的特征在于，其还包括思想模块(230)以用于根据启动条件被满足的活动的预先定义的优先级自动地创建活动的优先化的列表、在所述优先化的列表中选择至少一个活动、以及向一个或多个致动器命令对所述活动的执行。/n