[发明专利]具有自主生活能力的人形机器人

权利要求书

1.一种人形机器人(110)，至少包括：

存储器(213)，所述存储器(213)连接至用于取回和存储活动以供所述机器人执行的处理功能，所述活动由所述机器人的预先编程的行为和具有所述行为的启动条件的清单文件的对组成，所述启动条件定义所述活动是否能够根据在所述存储器中的一个或多个变量的预先定义的条件而被启动，并且所述活动具有与其相关联的预先定义的优先级；

图像、声音、触摸和惯性信号的提取器(211)，所述图像、声音、触摸和惯性信号表征情况、事件、以及与所述机器人周围的场景中的人类的交互中的一个或多个；

光信号、所显示的信息、声音、语音、运动中的一个或多个动作的致动器(212)，所述一个或多个动作属于行为；

所述人形机器人的特征在于，其还包括思想模块(230)以用于根据启动条件被满足的活动的预先定义的优先级自动地创建活动的优先化的列表、在所述优先化的列表中选择至少一个活动、以及向一个或多个致动器命令对所述活动的执行。

2.根据权利要求1所述的人形机器人，其中，所述存储器还被配置为存储允许与所述机器人交互的人类的身份数据和所述交互的预先定义的参数相匹配的数据。

3.根据权利要求1至2中的一项所述的人形机器人，其中，活动的所述优先化的列表是基于以下中的一个或多个来创建的：对处于与机器人进行通信的情况中的人类的存在的确定、进行自主活动的偏好、以及执行任何活动的能力。

4.根据权利要求3所述的人形机器人，在已经确定了处于与所述机器人进行通信的情况中的人类的存在之后，在该机器人周围限定多个接合区。

5.根据权利要求4所述的人形机器人，其中，所述多个接合区是由所述人类与所述机器人之间的距离来限定的。

6.根据权利要求5所述的人形机器人，其中，所述多个接合区基于在所述人类与所述机器人之间的交互的上下文的演进而变化。

7.根据权利要求3所述的人形机器人，其中，在已经确定了处于与所述机器人进行通信的情况中的人类的存在之后，提取器服务在其他活动的执行期间保持追踪所述人类。

8.根据权利要求2所述的人形机器人，其中，活动的所述优先化的列表是基于对已经与所述机器人交互了的人类的优选活动的确定来创建的。

9.根据权利要求4至6中的一项所述的人形机器人，其中，活动的所述优先化的列表中的顺序通过以下步骤来设置：首先，将保护所述机器人的约束考虑在内，第二，将一个或多个人类在接合区中的一个接合区中的存在考虑在内，第三，将可以由所述机器人自主地执行的活动考虑在内。

10.根据权利要求9所述的人形机器人，还包括资源管理器以有助于对活动的所述优先化的列表进行排序。

11.根据权利要求1所述的人形机器人，其中，在执行所述优先化的列表中的第一活动之前，将活动的所述优先化的列表随机化。