[发明专利]校正系统、作业机械和校正方法在审
| 申请号: | 201580001358.9 | 申请日: | 2015-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN106817905A | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
| 发明(设计)人: | 川本骏;菅原大树;山口博义 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26 |
| 代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人: | 王金双 |
| 地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供一种校正系统包括第一位置检测部,其设置于具有作业机的作业机械,检测对象的位置并将其输出;以及处理部,其使用由上述第一位置检测部检测出的与上述作业机械的规定位置相关的信息即第一位置信息、以及在上述第一位置检测部检测出上述规定位置时的上述作业机械的姿势下由第二位置检测部检测出的与上述规定位置相关的信息即第二位置信息,求取用于将上述第一位置检测部检测出的位置从上述第一位置检测部的坐标系变换成与上述第一位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出、或者求取用于将上述第二位置检测部检测出的位置从上述第二位置检测部的坐标系变换成与上述第二位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出。 | ||
| 搜索关键词: | 校正 系统 作业 机械 方法 | ||
【主权项】:
一种校正系统,其特征在于,包括:第一位置检测部,其设置于具有作业机的作业机械,检测对象的位置并将其输出;以及处理部,其使用由所述第一位置检测部检测出的与所述作业机械的规定位置相关的信息即第一位置信息、以及在所述第一位置检测部检测出所述规定位置时的所述作业机械的姿势下由第二位置检测部检测出的与所述规定位置相关的信息即第二位置信息,求取用于将所述第一位置检测部检测出的位置从所述第一位置检测部的坐标系变换成与所述第一位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出、或者求取用于将所述第二位置检测部检测出的位置从所述第二位置检测部的坐标系变换成与所述第二位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出。
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