[发明专利]校正系统、作业机械和校正方法

权利要求书

1.一种校正系统，其特征在于，包括：

第一位置检测部，其设置于具有作业机的作业机械，检测对象的位置并将其输出；以及

处理部，其使用由所述第一位置检测部检测出的与所述作业机械的规定位置相关的信息即第一位置信息、以及在所述第一位置检测部检测出所述规定位置时的所述作业机械的姿势下由第二位置检测部检测出的与所述规定位置相关的信息即第二位置信息，求取用于将所述第一位置检测部检测出的位置从所述第一位置检测部的坐标系变换成与所述第一位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出、或者求取用于将所述第二位置检测部检测出的位置从所述第二位置检测部的坐标系变换成与所述第二位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出。

2.根据权利要求1所述的校正系统，其特征在于：

所述第一位置信息是通过由所述第一位置检测部从不同姿势的所述作业机械检测所述规定位置而得到的多个信息，所述第二位置信息是通过由所述第二位置检测部从不同姿势的所述作业机机械检测所述规定位置而得到的多个信息。

3.根据权利要求1或2所述的校正系统，其特征在于：

所述第一位置检测部是由至少一对拍摄装置构成的立体摄像机，所述第二位置检测部是设置于所述作业机械而用于检测使所述作业机动作的致动机构的动作量的传感器。

4.根据权利要求3所述的校正系统，其特征在于：

所述规定位置是构成所述立体摄像机的一对所述拍摄装置排列的方向上的、所述作业机械的多个位置。

5.一种作业机械，其特征在于，包括：

作业机；以及

权利要求1至权利要求4中任一项所述的校正系统。

6.一种校正方法，其特征在于：

通过第一方法和第二方法在作业机械的姿势不同的状态下检测所述作业机械的规定位置，

使用由所述第一方法检测出的与所述规定位置相关的信息即第一位置信息、以及在由所述第一方法检测出所述规定位置时的所述作业机的姿势下由所述第二方法检测出的与所述规定位置相关的信息即第二位置信息，求取用于将由所述第一方法检测出的位置从所述第一方法中的坐标系变换成与所述第一位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息、或者求取用于将由所述第二位置检测部检测出的位置从所述第二位置检测部的坐标系变换成与所述第二位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息。

7.根据权利要求6所述的校正方法，其特征在于：

所述第一位置检测部从不同姿势的所述作业机械检测所述规定位置而得到的多个信息是所述第一位置信息，所述第二位置检测部从不同姿势的所述作业机械检测所述规定位置而得到的多个信息是所述第二位置信息，在检测所述规定位置的情况下，所述第一位置检测部和所述第二位置检测部从不同姿势的所述作业机械检测所述规定位置。

8.根据权利要求6或7所述的校正方法，其特征在于：

所述第一方法通过立体方式对所述规定位置进行三维测算，所述规定位置是用于所述立体方式的所述三维测算的一对拍摄装置排列的方向上的、所述作业机械的多个位置。