[实用新型]空吊助力机械手有效
| 申请号： | 201521138454.1 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205310271U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 马立军;高伟;康喆 | 申请（专利权）人： | 天津市立德尔机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300112 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空吊助力机械手，包括连接座，与所述的连接座可旋转固定连接的承载立柱，上端与承载立柱铰接的平衡气缸，控制箱，以及力臂机构，所述的力臂机构包括，可伸缩式动力臂，其通过铰接轴与所述的承载立柱下端铰接，所述的动力臂后端与平衡气缸的下端铰接，所述的动力臂的活动端与浮动座铰接，平衡臂，其与所述的动力臂上下设置且两端分别与浮动座和承载立柱铰接，水平臂，其可旋转地设置在浮动座上，竖直臂，其旋转地设置在所述的水平臂的自由端并在其下端设置有吊具。本实用新型将平衡气缸设置在顶部，有效节省了吊具处的空间，便于简化吊具，同时对不同性质的物质均有很好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种空吊助力机械手，其特征在于，包括连接座，与所述的连接座可旋转固定连接的承载立柱，上端与承载立柱铰接的平衡气缸，控制箱，以及力臂机构，所述的力臂机构包括，可伸缩式动力臂，其通过铰接轴与所述的承载立柱下端铰接，所述的动力臂后端与平衡气缸的下端铰接，所述的动力臂的活动端与浮动座铰接，平衡臂，其与所述的动力臂上下设置且两端分别与浮动座和承载立柱铰接，水平臂，其可旋转地设置在浮动座上，竖直臂，其旋转地设置在所述的水平臂的自由端并在其下端设置有吊具。
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