[实用新型]空吊助力机械手有效
| 申请号： | 201521138454.1 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205310271U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 马立军;高伟;康喆 | 申请（专利权）人： | 天津市立德尔机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300112 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 | ||
1.一种空吊助力机械手，其特征在于，包括连接座，与所述的连接座可旋转固定连接的承载立柱，上端与承载立柱铰接的平衡气缸，控制箱，以及力臂机构，所述的力臂机构包括，
可伸缩式动力臂，其通过铰接轴与所述的承载立柱下端铰接，所述的动力臂后端与平衡气缸的下端铰接，所述的动力臂的活动端与浮动座铰接，
平衡臂，其与所述的动力臂上下设置且两端分别与浮动座和承载立柱铰接，
水平臂，其可旋转地设置在浮动座上，
竖直臂，其旋转地设置在所述的水平臂的自由端并在其下端设置有吊具。
2.如权利要求1所述的空吊助力机械手，其特征在于，在所述的连接座和承载立柱间,和/或，连接座与水平臂间，和/或，水平臂与垂直臂间设置有转动锁定机构。
3.如权利要求2所述的空吊助力机械手，其特征在于，所述的转动锁定机构为气缸。
4.如权利要求1所述的空吊助力机械手，其特征在于，所述的动力臂为可伸缩套管式结构，其外管与所述的承载立柱和平衡气缸铰接，其内管与所述的浮动座铰接。
5.如权利要求1所述的空吊助力机械手，其特征在于，所述的控制箱固定设置在所述的承载立柱上并与所述的平衡气缸分居两侧。
6.如权利要求1所述的空吊助力机械手，其特征在于，所述的动力臂和平衡臂铰接在与所述的承载立柱下端固定连接的U型板内。
7.如权利要求6所述的空吊助力机械手，其特征在于，在所述的承载立柱两侧固定设置有倒梯形板，所述的倒梯形板下端与所述的U型板固定连接。
8.如权利要求1所述的空吊助力机械手，其特征在于，所述的竖直臂下端设置有操作把手。
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