[实用新型]一种消防机器人有效
| 申请号： | 201521130582.1 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205287346U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李贝;李公法;常文俊;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;郭永兴;孙瑛;蒋林;秦丽;李贵;何洋;杜峰;廖雅杰;胡文龙;汤恒;刘泽 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种消防机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱，主控制箱内设有远程遥控通讯装置以及GPS定位装置，移动载体下端靠近移动载体上的驱动车轮内侧处均设有用于防止移动载体侧翻且可自动收纳至移动载体端面的伸缩式液压缸，移动载体上设有两个通过主控制箱独立控制的灭火装置，每个灭火装置的底端均通过转台与移动载体相连接，移动载体上设有与灭火装置数量相等的灭火液存储箱；移动载体上通过机械臂转盘连接有机械手组件；移动载体上的设有与所述主控制箱相连接的摄像装置、周围温度探测装置、氧气浓度测试装置以及二氧化碳浓度测试装置；移动载体上还设有临时紧急救援物品存储箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 | ||
【主权项】：
一种消防机器人，包括移动载体(1)，设置在移动载体(1)上的主控制箱(2)，其特征在于：所述主控制箱(2)内设有远程遥控通讯装置(3)以及GPS定位装置(4)，所述移动载体(1)下端靠近该移动载体(1)上的驱动车轮内侧处均设有用于防止移动载体(1)侧翻且可自动收纳至所述移动载体1端面的伸缩式液压缸(5)，并且，该伸缩式液压缸(5)输出端均设有与地面相配合的底盘(6)，所述移动载体(1)上设有两个通过所述主控制箱(2)独立控制的灭火装置(7)，每个灭火装置(7)的底端均通过转台(8)与所述移动载体(1)相连接，所述移动载体(1)上设有与所述灭火装置(7)数量相等的灭火液存储箱(9)；所述移动载体(1)上通过机械臂转盘(10)连接有机械手组件(11)；所述移动载体(1)上的设有与所述主控制箱(2)相连接的摄像装置(12)、周围温度探测装置(13)、氧气浓度测试装置(14)以及二氧化碳浓度测试装置(15)；所述移动载体(1)上还设有临时紧急救援物品存储箱(16)。
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